摘要：针对飞机铆接高度差检测方法中存在检测效率低、人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的铆接高度差检测方法。根据高度差的特点,设计了一套以3D激光扫描仪为基础的高度差图像采集系统,利用Halcon软件图像深度学习识别算法库对采集到的图像进行分析处理。基于Canny边缘检测方法,结合最小外接圆算子对铆钉头轮廓进行圆拟合和图像分割,再通过基于数学形态学的膨胀、腐蚀运算,提取铆钉头表面一个圆环区域和零件表面一个圆环区域,计算得出2个圆环区域的高度差。经实验验证,该检测方法正确率高、稳定性好,测量精度可达到15μm。

摘要：在感性工学理论框架下,研究汽车数字仪表视觉设计要素与用户情感认知的关系。通过聚类分析法选出具有代表性的汽车数字仪表样本和感性意象词汇,运用语义差分法对样本数据的感性意象进行分析评价。利用主成分分析法降维,用少数变量表示总体变量数据信息。提炼出汽车数字仪表的视觉设计元素,构建感性意向空间。应用数量化理论一构建汽车数字仪表视觉设计要素与用户感性意象特征关系的预测模型,量化了感性诉求与汽车数字仪表的关系。在汽车数字仪表视觉设计过程中运用该模型,可有效提高汽车数字仪表视觉设计的科学性和客观性,为汽车数字仪表视觉界面设计提供理论基础。

摘要：针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。

摘要：通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂运动。实验结果表明,对偶四元数变换的方法结合了四元数旋转和对偶数平移的特点,避免了在大角度下欧拉角产生的奇异现象;对比图像捕捉系统,惯性运动捕捉系统能够方便获得运动姿态数据,快速建立虚拟人体结构模型。

摘要：利用超声波检测原理,设计了一套工件在线自动识别系统,并与柔性制造系统无缝集成,是柔性制造系统中状态监控与检测的组成部分。综合利用超声波检测技术、通信技术和数据库技术实现生产线上工件的识别。信息通过通信总线传送至中央控制计算,存入专门设计的工件信息数据库中,实现工件的检测与识别,提高了生产线的工作效率。

摘要：基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经仿真和实验验证得出如下结论:该控制方法可以有效抑制摩擦力参数误差对位置跟踪控制的影响,尤其在速度换向时摩擦力模型的不确定性产生的影响,显著减小了位置跟踪误差,且该控制器稳态和过渡性能都优于传统PID控制器。

摘要：在利用MBD模型进行工艺设计的过程中,工艺尺寸链的处理比较繁琐。在深入研究工艺尺寸链计算方法和MBD模型表达制造属性的基础上,结合工程应用,探索了基于模型的工艺尺寸链计算方法,建立了基于模型的尺寸链分析工作流程,从而导出了计算机辅助工艺尺寸链计算模型。在UG软件平台上,利用***语言二次开发,完成了尺寸链计算的工作流程和计算分析软件,并应用于工艺设计尺寸链校核中,大大节约了工艺人员解算尺寸链所耗的时间,同时,也为数控编程的公差处理提供了有力支撑。

摘要：介绍了实践教学在机械电子工程专业中的重要性,介绍分析了柔性制造系统组成及其在机械电子工程专业实践能力培养中的作用,针对各组成模块,分别设计了相应的培养项目。就本校在课程项目培养及实习实训培养中的应用进行了说明。最后总结了相关经验,并提出了进一步工作的设想,为在实践环节深化改革做准备工作。

摘要：航空发动机机匣零件的外型面主要采用车铣削的方法加工,传统加工方法中刀具的轴线通过零件的回转中心,容易导致切削状态不好和加工应力较大的问题。研究采用刀具偏心切削的加工方式,可以比较有效避免刀具零转速点接触零件,从而改善加工质量,提高加工效率。

摘要：目的应用数字化虚拟定位技术,对学生托槽粘结定位训练的准确性进行客观量化评估。方法通过数字化扫描及3D打印,制作训练用模型。学生完成托槽粘结定位训练后,重新进行扫描获得带有托槽的数字化模型。通过计算机软件辅助虚拟测量定位系统,对托槽位置进行测量评估。结果数字化虚拟定位评估直观、量化反映了学生在托槽粘结定位中存在的误差。通过带教老师的分析,指导学生再次进行重复粘结定位训练,极大提高了定位的准确性。结论应用数字化技术,可以对学生托槽粘结定位的准确性进行客观的量化评估,避免了带教老师目测评估的主观误差,促进临床教学质量和学生临床实践技能的提高。