摘要：传统的封尘剂管理和监测方法存在诸多局限性和问题,开发了一种固化封尘剂智能加药在线监测系统,介绍了该系统的设计、搭建、测试及结果。测试结果表明,该系统可以有效地监测固化封尘剂的加药量,并能根据生产需求自动调整药剂投放量,提高煤场物料密度和装载效率,减少煤炭流失,保护周边环境。

摘要：由于舵桨联合操控的水下机器人舵机传动系统死区非线性的存在,严重影响了某水下机器人的深度控制效果。文章以该水下机器人为研究对象,同时考虑了其欠驱动的运动特性及外界有界干扰和模型参数摄动,设计了具有自适应补偿功能的PID控制器,利用Lyapunov稳定性理论,证明在该控制器作用下,该控制系统是全局稳定的。最后进行了仿真实验。实验结果表明该控制器具有很好的控制效果,是行之有效的。

摘要：针对卷积神经网络在极致边缘计算(UEC)场景应用中的性能和功耗需求,该文针对场景中16 Bit量化位宽的网络模型提出一种不依赖外部存储的卷积神经网络(CNN)加速器架构,该架构基本结构设计为基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的多核CNN全流水加速器。在此基础上,实现了该加速器的层内映射与层间融合优化。然后,通过构建资源评估模型在理论上完成架构中的计算资源与存储资源评估,并在该理论模型指导下,通过设计空间探索来最大化资源使用率与计算效率,进而充分挖掘加速器在计算资源约束条件下的峰值算力。最后,以纳型无人机(UAV)自主快速人体检测UEC场景为例,通过实验完成了加速器架构性能验证与分析。结果表明,在实现基于单步多框目标检测(SSD)的人体检测神经网络推理中,加速器在100 MHz和25 MHz主频下分别实现了帧率为137和34的推理速度,对应功耗分别为0.514 W和0.263 W,满足纳型无人机自主计算这种典型UEC场景对图像实时处理的性能与功耗需求。

摘要：耐火材料公司拥有双盘摩擦压砖机80多台,其中最大级(7800kN)的有13台.目前,这一最大压力级别已满足不了生产高强度、低气孔率、耐侵蚀、尺寸较大耐火砖的需要.国产 J53-9800kN 压力机虽已生产,但外形尺寸较大(6000×5600×7250mm),占地面积较多,一般厂房安装时高度不够.该设备总重约70t,购价80多万元.在这种情况下,该公司自行设计制造了适于本公司生产使用的9800kN 双盘摩擦压砖机,不仅满足了生产需要,而且外销,受到用户好评.本文叙述了该机的计算与设计过程。

摘要：针对隔震改造后叠层橡胶隔震支座与地下室下支柱组成的串联隔震体系的地震稳定性问题,采用理论推导与数值模拟方法开展系统研究。将叠层橡胶支座简化为一种具有水平刚度和抗弯刚度的特殊铰支座,RC柱简化为弯曲型竖杆,建立橡胶支座和RC柱串联隔震体系的理论模型,推导地下室下支柱的临界承载力方程;通过实际案例求解出该串联隔震体系的临界承载力具体表达式,并对典型参数的影响进行分析;采用数值模拟方法建立下支柱截面尺寸不同的6种柱顶隔震模型,对下支柱柱顶、隔震支座、下支柱与隔震支座串联后整体位移响应以及上部结构层间位移角响应进行对比分析。结果表明:所推导的临界承载力表达式变化规律与柱顶隔震设计模型数值模拟相一致;下支柱截面增大对上部结构和隔震支座的动力响应影响并不明显,但是可以明显减小下支柱的位移;在既有建筑隔震改造实际工程中,增加下支柱的截面尺寸是保证下部结构的抗震能力高于上部结构既简单且行之有效的方法,但实际工程中截面增量普遍较大且偏于保守,造成了一定的浪费。

摘要：黄河冲积地层的土体软弱、稳定性差、基坑支护困难,施工风险高,极易诱发恶性工程事故。本文以济南省会文化艺术中心大厦深基坑为工程背景,采用现场监测数据分析、统计建模和FLAC3D数值模拟相结合的方法进行模型优化和辩识参数。以支护桩体水平位移为基坑变形稳定性评价指标,讨论了支护桩插入比、支护桩刚度、锚索预应力等因素对该指标的影响,进而提出了适合于济南市冲积层深基坑支护的合理参数。确保了济南省会文化艺术中心大厦深基坑施工的安全、优质;为同类地层深基坑支护提供了支护设计经验和参考。

摘要：本文从系统的观点出发阐述了战场信息和融合系统的任务、组织设计和处理技术,对有关的技术方案作了简要的对比分析,最后指出了该领域的现状和发展趋势.

摘要：提出一种基于MR差分算法的网络结构调整评估方法,对站点搬迁前后进行MR覆盖评估,通过MR回补、MR变换等手段预测搬迁前后的覆盖水平,为网络结构调整提供数据支撑。

摘要：文中介绍了 HDSS软件包的特点及功能 ,运行环境 ,结构及设计思路。

摘要：提出一种集约高效的乡村5G部署方案,充分发挥5G基站新产品的技术特性,实现广角MetaAAU双扇区规模部署,并对方案的操作可能性、投资节省情况进行了验证。