摘要：我国农作物收获的机械化程度在不断普及和提高,但在收获过程中无法通过实时测产获取农作物产量分布差异的信息已成为亟待解决的问题之一。针对当前问题,设计了薯类轻简化收获机精细化测产装置。装置选用STM32F7作为控制核心,以薯类轻简化收获机为平台,由称重模块、RS232电路、RS485电路等部分组成。主控模块通过RS485端口获取称重模块采集到的质量数据,并通过RS485端口将数据发送至DGUS工业显示屏中,同时RS232端口接收来自GPS接收机的位置信息,经解包后由坐标转换、亩产计量算法,实现对薯类平均亩产的实时测量和监测。测试结果表明:薯类精细化测产装置可胜任大面积的作业测量任务,能够实现薯类产量分布信息的精确测量。

摘要：为解决当前航模遥控系统遥控距离不足以及控制精度无法满足控制要求的问题,设计了基于STC15的5G电动农业机械遥控系统。该遥控系统以STC15W4K32S4作为主控芯片,由5G模块、霍尔操纵杆、滤波电路等电路组成。电动农业机械遥控系统通过操纵杆控制脉冲宽度调制(PWM)输出信号,经5G模块进行远距离数据传输,经过比例积分微分(PID)算法调节,实现大部分农业机械运动的控制。试验结果表明:电动农业机械遥控系统可通过5G通信实现远距离PWM输出信号控制电动农业机械运动。5G电动农业机械遥控系统将PWM遥控系统与5G技术相结合,增加遥控控制范围。5G通信的高传输速度使得控制精确性与系统灵敏度大幅提高。该方式可实现对农机运动的精细化控制。