摘要：就一般空间机构任意构件运动学参数在线测量问题,提出了激光跟踪方法。在该构件上,选定不共线的3个测量点构成平面内两个互相垂直的向量,按照右手系建立连体基(动系);基于多体系统运动学,得到与该3个测量点绝对坐标动态数据相关的该构件姿态矩阵、角速度和角加速度,以及被测构件上任一点的线位移、线速度和线加速度的求解公式。为串联机器人、并联机器人及至任意空间机构的运动学参数测量和闭环控制提供了理论方法和技术基础。

摘要：随着我国儿童保护体系逐渐完善,加强困境儿童保障作为当前儿童保护工作的重点已经被纳入我国政府的工作范畴。政府作为儿童福利供给的主要责任主体,是困境儿童保护工作中最强有力的保障。基于当前我国困境儿童问题的复杂性,本文分别从制度设计和规范、财政支持、引导社会参与以及监督管理四个方面介绍了我国政府对困境儿童保护工作的现状,并根据当前存在的问题,提出以国家权力规范法制建设、以公共财政推进社会投资、以社会政策搭建合力平台、以公正司法完善监督管理的构想,以此促进困境儿童保护与政府福利资源配置的协调发展。

摘要：基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律，设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架，简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比，所设计的试验台架具有结构简单，数据采集干扰小和测量精度高的优点。

摘要：针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有重要理论和实用价值。