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基于等价输入干扰补偿的时滞重复控制系统扰动抑制设计: 收藏
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引用; 《长春工业大学学报》2022年第4期43卷 435-440页; 作者：王申全刘赞纪文呈宇杨雯长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012; 针对一类带有状态时滞的重复控制系统,提出一种基于改进的等价输入干扰(equivalent-input-disturbance,EID)补偿方法,实现对未知扰动的有效抑制和周期性参考输入的高精度跟踪控制。首先,基于EID理论设计基于滑模观测器的EID估计器结构,...; 针对一类带有状态时滞的重复控制系统,提出一种基于改进的等价输入干扰(equivalent-input-disturbance,EID)补偿方法,实现对未知扰动的有效抑制和周期性参考输入的高精度跟踪控制。首先,基于EID理论设计基于滑模观测器的EID估计器结构,此结构不需要利用系统的逆模型估计未知扰动,即可实现对未知干扰的有效抑制。然后,推导闭环系统的状态方程,并进行稳定性分析。最后,通过数值仿真分析对比说明所提方法的有效性和优越性。; 来源：详细信息评论

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