摘要：通过有限元分析技术,建立了车载式油罐的几何模型,并对模型进行了简化处理,确定了紧急制动工况条件,对在这种恶劣工况条件下的油罐进行了有限元分析,为油罐的设计提供了理论依据。

摘要：本文提出了一种以多智能体构型为基础的清洁机器人系统,该系统通过将多个功能各异的行走清洁机器人组合,采用队列行走作业的方式,可以对较大区域的结构化地面进行系统化清洁。该清洁系统通过一致性设计的方式,将多个机器人的位置、速度和加速度控制在一定范围内,从而达到快速和高效的清洁目的,本文详细论述了智能清洁机器人的工作原理和设计方法。该系统具清洁速度快,功能多,效率高,一次性清洁完全的效果。

摘要：为分析复杂装配体输油臂的强度,采用有限元线性接触技术,在输油臂最大展开状态下对各实体进行连接,独立划分各个实体的网格,计算输油工况下输油臂的强度,解决复杂装配体输油臂有限元网格划分的难题.通过模拟加载方式,模拟输送油料质量及油料输送的动载荷,进行输油臂结构应力测试,验证输油臂有限元分析方法和结果的合理性,为输油臂设计与制造提供参考.