摘要：对攻击角度和时间进行控制,可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击,在军事上有广泛的应用前景.目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况,在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二段式轨迹,首先分析并证明了该轨迹长度和最大曲率的变化规律,在此基础上,通过二分法确定初始轨迹,针对飞行过程中的诱导阻力和其它扰动,设计了Bezier-PI控制算法,通过动态调整轨迹长度来实现攻击时间的高精度控制.该制导算法计算量小,鲁棒性强,适用于弹载计算机实时计算.通过仿真实验,验证了该算法可以高精度的控制攻击时间以及攻击角度.

摘要：为满足无人车技术的不断发展及日趋复杂的车载网络带来的高带宽和高可靠性的使用要求,设计一种车载网络集线器(HUB)。采用时间触发协议(TTP),设计时间触发以太网(TTE)加星型TTP总线的架构。TTE提高数据带宽,在物理层与驱动设备采用点对点的连接方式代替总线型通信方式,提高可靠性,解决总线型通信方式一点断开,整体通信失效的问题。针对HUB的设计做详细阐述,通过实验验证了设计的可行性和可靠性,对车载网络的优化提供了可行的解决途径。

摘要：传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系统为代表的纯电控机械制动系统,凭借其结构简单、响应快和控制精度高等优点,是未来制动系统的重要发展方向。文章以某型履带车辆制动系统为研究对象,开展机械制动惯性负载特性研究,设计了一种适用于加速度估计的互补滤波器的方法,将模型预测法和微分法的估计结果进行优化互补,综合两者的优势,提高了估计结果的动态响应品质,同时补偿了系统的鲁棒性。通过模型仿真和结果验证,该方法在制动过程中具有更好的动态性能和稳定性,为惯性负载补偿提供了准确、可靠的加速度信号。

摘要：针对滑移转向车辆构型的无人车,通过建立车辆动力学和运动学模型,对LQR(linear quadratic regulator)最优控制算法进行改进,在速度环采用一种自抗滑移的前馈控制,设计了一种轨迹跟踪控制策略。前馈控制有效提高了横摆角速度响应速度,可进一步优化LQR估计器的参数矩阵,保证车辆在提高轨迹跟踪控制精度的同时不影响跟随稳定性。采用Trucksim与Simulink联合仿真进行验证,结果表明:在双移线测试工况下,使用该控制策略的无人车最大横向误差比在双PID控制下小0.086 m,误差收敛速度2.1 s,稳态误差振荡幅值比滑模控制小约0.05 m;不同车速和不同附着系数路面下,无人车最大横向误差浮动小于0.02 m,误差收敛速度不变,设计算法控制效果稳定,验证了其鲁棒性。

摘要：针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计了离散化的动作空间,构建了局部观测与全局观测分离的演员评论家网络。通过为无人机制定进攻、防御以及综合课程,让无人机从基本课程由浅入深开始学习作战技能,阶段性提升无人机作战能力。实验结果表明:以课程学习方式训练的无人机能以一定的优势击败专家系统和主流强化学习算法,同时具有空战战术的自我学习能力,有效改善稀疏奖励的问题。

摘要：建筑装饰装修设计中的节能环保原则与实践是一个不断探索和创新的过程。通过积极倡导和应用节能环保原则,我们可以为建筑行业的可持续发展作出贡献,同时也能够改善人们的生活环境并节约能源资源。通过积极探索和实践,我们可以在建筑装饰装修设计中推动节能环保原则的应用,为可持续发展贡献力量,为人们提供更健康、舒适、节能、环保的建筑环境。

摘要：针对滑移转向车辆横向控制困难的问题,通过构建电机控制力矩分配双层结构模型,设计了一种针对滑移转向车辆的横向控制算法。基于车辆运动学和动力学,推导出电机转向力矩与横摆角速度平衡方程,以此改进并提出一种自抑滑移的电机转向力矩前馈控制算法。使用Trucksim和Simulink对车辆在双移线实验工况下联合仿真,结果表明在设计算法控制下,车辆可以快速稳定跟随横摆角速度指令,且上述算法具有一定自动抑制滑移率突变的自适应性,有效提高了滑移转向车辆的横向稳定性。

摘要：本文基于EMC三要素基础理论,针对某试验车型整车辐射抗扰测试时PT_CAN系统中出现错误帧问题的机理进行了研究,从系统线束布置、控制器设计方向提出了改进措施,通过整改方案的实车验证,证明了整改方案的有效性。最后从系统架构设计方面给出了设计优化思考及建议。

摘要：文章介绍了使用 dBASE-Ⅲ程序设计语言在长城0520C—H型微机上开发的“三电管理信息系统”情况。该系统有八个功能模块,文章逐一作了简介;并阐述了程序设计特点;介绍使用该系统所取得的效益,还指出了该系统尚需继续增加功能,扩大使用范围,特别是进行计算机联网。

摘要：“三电管理”是我国特有的用电管理方式,其特点是,信息量大,数据繁杂。为适应现代化电网需要现代化管理的要求,北京供电公司设计了“三电管理信息系统”。本文介绍了该系统的结构、功能和特点。