摘要：地球表面积的71%是海洋,巨大的海洋能储量为开发利用海洋能资源提供了优良条件,海洋能发电作为海洋能开发利用的主要方式备受关注,海洋能能量转换及微观场址布局直接关系电站的运行效益,国内外众多专家、学者进行了多年的研究和探索,但目前尚未形成公认的、较成熟的评估方法。通过对国内外已有研究成果的总结归纳,介绍了波浪能、潮流能能量转换计算软件的使用对象、计算原理及功能,概述了微观场址布局方面国内外已有的计算方法和相应原理等,为今后海洋能开发利用研究提供一些思路和参考。

摘要：建立倾转旋翼机数学模型是设计其合理的飞行控制律的基础。通过分析模拟平台的运动特点,运用L agrange动力学方法对倾转旋翼机模拟平台进行建模。实验结果表明,模型有效地反映了倾转旋翼机的短舱在倾转过程中,短舱倾转角与飞机姿态之间的动态关系。由于平台的纵向、横向运动、短舱倾转之间存在很强的交叉耦合特性;另外,该平台是一个高阶非线性系统,在一定程度上像倾转旋翼机,为更进一步研究倾转旋翼机提供了很好的实验平台。

摘要：本文以实测地应力场数据为基础,构建了竖井马头门三维数值模型。通过选定若干表征马头门稳定性评价指标,对马头门与主应力之间不同方位时稳定性的差异作了批量数值分析,研究了马头门稳定与原始地应力场特征之间的关系。结果表明,马头门走向与地应力场的相对方位关系对其稳定具有重要影响,从而为立井马头门设计、支护和稳定性评价提供了依据。

摘要：在井壁施工期间,随着井筒穿越冲积层厚度的增加,井壁混凝土所受到的冻结应力、自重应力等各种早龄期荷载也随之增加,这些荷载极可能对早龄期混凝土产生不利影响。笔者首先通过空间轴对称问题的弹性力学解答得到施工期间井壁混凝土所受早期荷载的具体数值;以此为基础,自行设计应力加载装置,研究早龄期荷载及负温耦合作用下,仿钢纤维的加入对冻结竖井井壁C60混凝土抗压强度、氯离子扩散性能的影响,并对其机理进行了探讨。结果表明:在早龄期荷载和负温耦合作用下,随着早龄期荷载的增加,抗压强度明显下降,氯离子扩散系数大大的提高,混凝土的渗透性由"中"变为"高";在混凝土中掺入仿钢纤维后可明显增加混凝土在早龄期荷载和负温耦合作用下的受荷载能力以及抗氯离子的渗透性能。

摘要：针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。

摘要：根据分布式综合模块化航空电子(DIMA)系统的组网需求,对比事件触发(ET)机制和时间触发(TT)机制,分析时间触发以太网(TTE)的网络特性,说明TTE应用到DIMA的可行性和必要性。针对航空电子系统的高可靠性需求,采用贝叶斯网络分析TTE在环形拓扑、网状拓扑和星型拓扑等结构下的系统可靠性,分析结果表明,在多余度的情况下,星型拓扑具有最高的可靠性。总结了TTE应用到DIMA的拓扑结构选择和余度设计原则,即根据不同的应用场景和通信节点的重要程度,选择合适的拓扑结构和余度。

摘要：共轴式直升机操纵机构的输入/输出运动学关系复杂、非线性严重,不同通道间控制耦合大,其中航向采用全差动的操纵机构最为复杂。为了分析用比例关系简化建模所引起的误差及利用逆运动学进行操纵系统线性化,必须对操纵机构运动学进行精确建模。针对一种航向全差动操纵机构,首先,运用机构学原理,通过去除过约束、局部自由度对机构进行简化,计算得到操纵机构自由度;然后,将操纵机构分为3个子模块,通过对每个模块应用空间机构位置分析方法进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型;利用光学测量原理设计了测试系统,并通过实验验证了所建模型的正确性;最后给出了所建模型在共轴式直升机建模、操纵解耦及线性化方面的应用方法。

摘要：针对现代高性能永磁同步电机(PMSM)控制系统对转速进行高精度控制和系统具有高可靠性的要求,设计和实现了一种高精度高可靠性PMSM控制系统。该系统以DSP和CPLD为控制系统核心架构,采用3路独立H桥逆变驱动电路,并设计了电流检测、电流保护、主电压检测和电机转子位置和转速检测等电路,实现PMSM转速的高精度控制。经过实际系统的测试,可以看出,旋转变压器信号品质很高,噪声很小,过流保护信号响应速度很快,电机能在10 000 r/min转速下稳定可靠的运行,而且该系统还具有输出功率大、带负载能力优越、电机运行平稳安静等优点。试验结果证明了该设计的可行性。

摘要：“世间山河大地及一切有为之法,迁流不息,终将变异,皆悉无常。”这是我在创作《无常》系列之初偶然间读到的一段话。事物存在的同时不断发生着改变,当我们早已习惯或是忽略掉种种的变化,变得淡然处之漠不关心,越来越不在乎人与自然的关系时,就会越发思考到底是什么造成了这般现状。影像不会禁锢观众的思想,更不会教化般地存在,如今摄影艺术的发展越来越偏向作者的主观意图,不再单纯地停留在简单地客观还原,更多的是转化为一种主观思考,通过影像去表达思想。

摘要：为研究由不同材料构成的大型异性体组合结构的抗震性能,采用通用有限元分析及设计软件MIDAS/Gen对底部为规则混凝土框架结构、上部为圆柱形闭合钢架结构的组合结构建立了分析模型,采用组阻尼考虑不同材料阻尼比的影响,对整体结构进行抗震反应谱分析,计算水平地震作用下结构的位移与受力情况.研究结果表明:不同的结构类型会使组合结构产生较大变形,应采取有效措施;不同材料组成的组合结构,应考虑组阻尼对结构的影响.