摘要：详细介绍了一种机器人超声测距系统 ,测距范围 0 .2～ 5 m,具体设计了基于单片机控制的 3路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。最后 ,通过实验获得 3路测距数据 ,同时利用误差补偿的方法达到测距系统所要求的精度 (± 4cm )。将本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统 。

摘要：介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。

摘要：本文详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理。最后，通过实验获得三路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。

摘要：利用LonWorks技术建造了水闸泵站的现场设备网络化SCADA系统,并利用***100服务器网关的SOAP/XML接口,将数据上传到远程管理中心。本文给出了系统的设计架构和实现方法,并基于WebService在应用层集成的优势,一方面实现了远程控制与管理,另一方面可以将防汛指挥系统与水资源调度系统有效结合起来。

摘要：本文利用LonWorks技术建造了水闸泵站的现场设备网络化SCADA系统,并利用iLon100服务器网关的SOAP/XML接口,将数据上传到远程管理中心。本文给出了系统的设计架构和实现方法,并基于WebService在应用层集成的优势,一方面实现了远程控制与管理,另一方面可以将防汛指挥系统与水资源调度系统有效结合起来。

摘要：详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统。

摘要：对于现代的大涵道比涡扇发动机,风扇噪声是主要的噪声源。风扇机匣声衬(风扇前)与进气道声衬能显著降低风扇前传噪声。该两段声衬距离接近,所处的声场互相影响,有必要研究风扇机匣声衬(风扇前)与进气道声衬的联合设计方法。首先结合国内外进展,对声衬优化设计方法、声传播计算模型、声源模型、声阻抗模型、代价函数等声衬设计的关键环节进行讨论,并选择合适的方法形成一套完备的声衬设计体系与设计工具。同时,对航空发动机风扇机匣声衬(风扇前)与进气道声衬进行联合设计,得到单自由度与双自由度声衬两套方案,证明该工具的工程可行性与有效性。最后,对两种声衬方案进行了不同方面的评估,包括叶片通过频率(blade passing frequency,BPF)噪声降噪效果、宽频降噪效果等。评估表明,在该设计思路下,两方案在飞越、边线、进场前两阶BPF噪声都能得到很好的降噪效果,并且双自由度声衬能够在更宽的频率范围内显示出降噪优势。但是,如果代价函数能够进一步囊括声衬的宽频吸声效果,双自由度声衬能够具有更优的宽频降噪效果。