摘要：研究在虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击下带有过程噪声的多智能体系统的均方二分一致性问题.考虑智能体间的合作与竞争交互,在卡尔曼滤波框架下设计一种新颖的能够估计邻居智能体状态的算法,并从理论上证明算法的稳定性.与同类算法相比,该算法考虑了估计器测量范围内和测量范围外智能体的相关性.实验结果表明,相较于局部卡尔曼滤波算法,所提出估计算法具有更好的估计性能.在此基础上提出一种基于状态估计算法的安全保护机制,使智能体的状态更新能采用安全值,从而消除FDI攻击的影响,保障系统能够渐近实现均方二分一致性.最后通过数值实验对理论结果进行验证.

摘要：针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题,区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下,基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互,提出一种新的带有状态估计器的安全分组一致性控制协议.在该协议的作用下,首先,给出DoS攻击持续时间的约束条件,通过设计合适的李雅普诺夫函数,结合求解代数黎卡提方程得到不同攻击模式下信道的衰减率;然后,通过引入与各个信道对应的等效衰减率,克服所得衰减率与信道难以匹配的问题,并给出系统的稳定性判据;最后,通过数值实验验证理论分析所得结论的正确性和有效性.

摘要：随着网络的普及和发展以及网络信息量的日益增加,为广大用户提供个性化服务显得尤为必要。在对个性化服务技术相关知识进行概述的基础上介绍了协作过滤信息推荐技术的基本原理、分类、所面临的困难等,并对国内外研究现状等进行了综述。最后对基于协作过滤的个性化服务技术进一步的研究工作进行了展望。

摘要：当网络成为人们获取信息的主要途径时,"信息过量"与"信息饥饿"的矛盾却日益凸现,因此,提供个性化服务显得尤为必要。提出了一种基于用户的协作过滤信息推荐模型,实验结果表明,该模型能够有效地改善传统协作过滤推荐技术所面临的扩展性和数据高维稀疏性问题,同时信息推荐质量较传统推荐算法还有明显提高。

摘要：在基于OBE教育理念的背景下,积极推进课程思政建设,构建适应新时代本科“三全育人”教育模式。本文综合运用OBE教育理念,并以课程思政的观点审视Java程序设计课程中的最新要素,深入探讨创新的课程思政融入方式。首先,详述了OBE理念,随后梳理并精炼了课程思政的关键要点。接下来,通过深度分析Java程序设计中的抽象性以及与思政相关的要点,提供了全面的视角。最后,阐述了在课程思政教学实践中采用的教学方法。

摘要：随着计算机技术的飞速发展,计算机应用的日新月异,对高校计算机基础教学也提出了新的挑战和要求。有必要认真思考这个问题,以便有效的提高计算机基础教学的水平,为学生将来走上社会、服务社会提供更好的帮助。在此,指出了现有的教学现状和弊端,并就此问题给出了思考和建议。

摘要："C程序设计"作为大多数高校计算机语言的公共课程,其实践环节教学效果的好坏,对学生掌握、应用好这种语言具有非常重要的作用。因此采用新的教学方法、提高其实践环节的授课效率和学生的实践动手能力迫在眉睫。

摘要：文章针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统,研究了其在时延影响下的安全一致性问题:以距离期望值一个标准差为约束条件,设计了一类容忍性强的安全一致性算法;仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列,通过算法选取有效个最优信息作为控制输入,使系统在一定条件下实现安全一致。仿真实验结果表明,采用该算法,不仅增强了系统对恶意智能体的抵抗能力,同时还降低了系统中正常智能体的拓扑连通性要求。