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吊轨式管廊巡检机器人结构设计及实验: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2023年第6期45卷 189-194页; 作者：李刚王童语包仁人辛洪旭纪虹名沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院沈阳110169 黑龙江科技大学机电工程学院哈尔滨150002; 为解决城市地下综合管廊的安全管理问题,有效提高管理效率,提出了一种吊轨式管廊巡检机器人结构设计方案,完成了关键部件及整机的结构设计,对管廊巡检机器人整机系统进行了运动学仿真,建立了在轨装配体的有限元模型,进行了有限元分析。...; 为解决城市地下综合管廊的安全管理问题,有效提高管理效率,提出了一种吊轨式管廊巡检机器人结构设计方案,完成了关键部件及整机的结构设计,对管廊巡检机器人整机系统进行了运动学仿真,建立了在轨装配体的有限元模型,进行了有限元分析。在此基础上,搭建了管廊巡检机器人的电气系统、设计了硬件板卡电路、开发了管廊巡检机器人控制系统软件。为验证理论设计的正确性,加工了吊轨式管廊机器人实验样机,并进行了相关实验。; 来源：详细信息评论

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