摘要：为了完成锥形波纹管形状的柔性塑胶防尘套壁厚的检测,建立一个基于双目立体视觉模型的测量系统。该系统中的两个工业数字摄像机通过PLC给予的外触发对工件同时进行图像采集,对采集的多组图像进行相应的预处理后,采用特征点提取方法实现图像拼接,运用特征匹配算法提取出相应待测点三维坐标信息,完成柔性塑胶防尘套壁厚检测。该测量系统,使用气动柔性夹爪夹取工件,减少柔性工件的夹取变形影响,使用高精度移动滑台带动工件运动到拍照位置,通过控制滑台特定的移动距离和对图形特征提取结合方法对多次拍照后的工件图像进行特征点筛选和图像拼接,完成工件壁厚的高精度检测。实验数据表明,该测量系统绝对检测精度达±0.05mm以内,简单快捷,缩短了工件生产工作中的设备调整时间。

摘要：针对金属带式无级变速器(CVT)夹紧力控制不合理造成传动效率偏低问题,提出基于滑移率的夹紧力PID控制方法。基于金属带滑移传动理论,创建CVT动态滑移模型,设计安全因子PID控制器。为了验证此控制系统的有效性,进行了仿真实验。仿真结果表明,基于滑移率的夹紧力控制方法能有效降低目标夹紧力,提高传动效率。