文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于LabVIEW控制的桌面四轴机器人设计: 收藏
分享
引用; 《数字技术与应用》2017年第12期35卷 14-16页; 作者：彭高志吴健章孔德锐黄少鑫练启程华南理工大学广州学院机械工程学院广东广州510800; 随着中国制造业的转型升级,各级企业机器换人项目的开展,以最做低的成本替换劳动力成为企业的殷切期盼。当前企业主流的做法是将六轴工业机器人运用于生产线中,替换以往工人的搬运、安装、涂胶等工作,六轴工业机器人成本较昂贵,不太适...; 随着中国制造业的转型升级,各级企业机器换人项目的开展,以最做低的成本替换劳动力成为企业的殷切期盼。当前企业主流的做法是将六轴工业机器人运用于生产线中,替换以往工人的搬运、安装、涂胶等工作,六轴工业机器人成本较昂贵,不太适应于小企业的应用。在工业生产中,仍有很多劳动工人在从事着非常简单的工作,这部分工作通常使用四轴机器人可以完成。桌面四轴机器人的设计和研究机器人,包括一个完整的机器人系统包括机械、硬件和软件部分。设计时需要考虑结构、控制系统设计、运动学分析等部分。通过调试桌面四轴工业机器人功能达到了预期的效果。; 来源：详细信息评论

限定检索结果