摘要：运用斜置曲柄滑块机构运动特征及弹簧特性,研究分析了破口执行机构的运动学规律,设计新式摩擦开袋机构。斜置曲柄滑块机构的运动特性和区域趋势与破口开袋所要求的速度规律相吻合,获得的机构运动曲线图可以对破口操作过程实施合理分配并得到验证。提出的斜置曲柄滑块机构及施压弹簧可以满足编织袋对预破口开袋连续高效稳定的操作要求。本研究对实现包装机编织袋开袋的自动高速化具有价值和意义。

摘要：为解决包装机抱袋装置运动过程中产生机械振动及减小末端执行构件冲击的问题,首先根据运动要求建立机构模型,通过对装置运动中约束条件进行分析,得到摆臂转轴处角位移、角速度及角加速度,以及摆臂末端位移、速度及加速度的数学表达式。其次对数值计算与运动算例分析,以摆臂转轴处角加速度与末端加速度峰值为优化目标,对机构结构参数进行优化。结果表明:通过改变机构结构参数可以降低摆臂转轴处与末端加速度峰值,装置运动过程中摆臂转轴处角加速度峰值降低25.89%,抱袋口末端加速度峰值降低20.46%,抱袋身末端加速度峰值降低24.87%,在一定程度提高运动平稳性。相关结论可为后续动力学分析与设计提供理论依据。

摘要：针对一种用于分体式整形装置的对合机构,课题组为了减小其运动过程中由于惯性力产生的机械振动,将装置运动简化为曲柄滑块运动。根据对合机构运动的初始和结束状态,利用几何关系建立约束方程使得2滑块运动状态基本一致,再利用解析法对平面机构进行运动学分析,在Solid Works运动算例中得到滑块的运动特性,并选取2个角度参数验证了数值计算与实际运动相吻合;利用MATLAB优化工具,以曲柄杆长为设计变量,曲柄摆动角度以及压力角大小为约束条件,滑块加速度峰值最小为设计目标,进行优化。结果表明:当曲柄长为100.46 mm时,滑块加速度最大可降低45.33%。