摘要：本文针对服务护理领域对专用辅助护理设备的需求,结合TRIZ理论思想设计一种可实现仿人喂食功能的辅助进餐机器人。该机器人本体采用串联关节型机械手臂模拟人体手臂运动,实现进餐时移位功能;末端采用电机驱动勺柄构件进行往复运动,模拟人体手部送喂动作实现进餐功能;整体采用眼在手上安装方式模拟人类视觉,实现基于视觉信息的机械手自动送喂功能。综合考虑辅助进餐机器人的喂食功能及其与人交互时的相对位置关系,满足最低自由度配置下具备空间上的运动灵活性,在此条件下确定辅助进餐机器人的结构,分析其受力情况,对具体应用场景适宜位置进行讨论说明。仿真结果表明所设计的辅助进餐机器人能够在低自由度配置下,满足工作空间运动灵活性的需求。

摘要：从2方面对城镇道路沥青路面设计方法进行介绍:一是按照沥青路面设计流程简要介绍CJJ 169—2012《城镇道路路面设计规范》的沥青路面设计方法;二是重点评述CJJ 169—2012相对于CJJ 37—90《城市道路设计规范》、JTG D50—2006《公路沥青路面设计规范》、美国各州公路和运输官员协会(AASHTO)设计法以及SHELL设计法等设计指导文件中沥青路面设计方法进行的主要改进、区别以及依然存在的一些问题,并对这些改进、区别以及存在的问题提出看法和建议。

摘要：在全面分析国道309线(宁夏境)地质条件的基础上,对沿线工程地质条件分段进行了评价,认为地貌复杂、岩性破碎,尤其是大量发育的滑坡、泥石流和广泛分布的湿陷性黄土是影响公路设计和施工的主要因素,建议对部分路线作适当调整。

摘要：在分析国道 30 9线 (宁夏境 )马成河～硝口段地质条件的基础上 ,对沿线灾害地质现象进行了分类 ,认为地貌复杂、岩性破碎 ,尤其是大量发育的滑坡、泥石流和广泛分布的湿陷性黄土是影响公路设计和施工的主要因素 ,并对其所造成的影响进行了评价。

摘要：介绍了韩城矿区煤层气空间数据库的系统组成、设计思路及其在煤层气资源评价中的意义。该空间数据库由属性数据库和图形数据库组成。属性数据库是在VisualFoxpro6.0平台上以全矿区2#、3#、5#、11#煤层为对象建立起来的。图形数据库是在MAPGIS6.0平台上建立基本地理图形信息、基础地质图形信息、水文地质图形信息、盖层图形信息、煤层气储集层图形信息、储层基底图形信息和专题图形信息等。该空间数据库的建立,可方便查询该区与煤层气有关的地质资料,同时为煤层气合理开发利用和管理决策提供了科学依据。

摘要：将数据仓库技术引入高校本科教育质量评价决策支持系统,设计出基于数据仓库和OLAP技术的教育质量评价决策支持系统的体系结构,论述各逻辑服务模块的具体功能。该系统克服了传统决策支持系统的弊端,对于提高我国本科生教育质量、促进本科教育发展具有现实意义。

摘要：对于材料研发和过程参数优化来说,掌握材料体系的热、动力学信息并基于CALPHAD(相图计算)方法进行计算模拟是一种强有力且高效的方式。CALPHAD计算结果的准确性在很大程度上取决于热力学和动力学数据库的质量。基于前期建立的热力学数据库(CSUTDCC1)和动力学数据库(CSUDDCC1),对硬质合金研发过程中所关心的烧结“碳窗口”、立方相组分等信息进行了计算模拟。研究了几种在真空和不同N2分压下烧结的梯度硬质合金,采用SEM和EPMA研究了梯度层的微观结构和元素浓度分布,并通过热、动力学数据库进行了计算模拟,计算模拟结果与实验数据吻合。本工作探讨了热、动力学计算模拟在梯度硬质合金的设计和研发中的应用示范,为新型高性能梯度硬质合金的开发提供理论支撑。

摘要：基于某实际项目对层间搭接柱转换结构进行设计,采用通用有限元程序SAP2000分析了层间搭接柱转换结构在竖向荷载及多遇地震作用下的力学性能。结果表明：层间搭接柱可以良好地发挥其空间效应,更合理、经济地解决由于建筑立面收进而引起的柱错位问题,并提出了一系列基于层间搭接柱的构造措施以及层间搭接柱分析设计的关键控制要素。

摘要：为提高弹载舵机控制用超声电机的抗过载能力,该文选取超声电机最薄弱的定子支撑为研究对象,以其厚度、位置及宽度为设计变量,使用有限元分析法模拟炮弹发射时产生的10000 g(g=9.8 m/s^2)高过载环境,研究不同参数定子支撑的抗过载能力,设计出合理的超声电机定子结构。最后通过马歇特锤击实验得到优化前、后定子的高过载冲击变形情况,并使用磁滞测功仪检测装有冲击变形后两种定子的超声电机的输出性能。实验结果表明,采用优化后的定子结构的超声电机经大过载冲击后,其输出性能更好。