摘要：使用模糊采样控制方法研究一类T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件,并给出模糊采样控制器设计方法.最后,通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.

摘要：针对含新能源的多区域电力系统频率稳定问题,提出一种考虑控制信号更新周期变化的采样负荷频率控制(load frequency control,LFC)方案。首先,在充分考虑系统采样特性的基础上,建立新型电力系统采样LFC模型,并将模型转化为一个采样数据网络控制系统。然后,利用整个采样区间[t_(k),t_(k+1))信息,构建一个新的双边闭环型Lyapunov泛函。结合所提出的泛函与自由矩阵不等式,导出系统的低保守性稳定准则。基于这个准则,提出确保系统镇定的采样控制器设计方法。最后,通过实例仿真验证了所提方法的有效性与优越性。

摘要：针对不确定性传输时滞、系统参数、负荷扰动以及新能源间歇性功率,引发系统调频性能下降的问题,该文提出一种考虑控制信号变周期采样的采样比例积分(proportion integration,PI)负荷频率控制(sampling PI load frequency control,SPI-LFC)方案。首先,基于采样网络的静态输出反馈方法,构建电力系统SPI-LFC模型。然后,利用新的双边闭环型Lyapunov泛函,并结合自由矩阵不等式,得到系统的低保守性稳定准则与SPI控制器设计方法。仿真结果表明,提出的负荷频率控制(load frequency control,LFC)方案对电力系统参数和通信网络的不确定性、负荷扰动和新能源的间歇功率具有较强的鲁棒性。

摘要：针对不确定性传输时滞、系统参数与负荷扰动,通信带宽约束与计算负担以及风电间歇性功率,引发系统调频性能下降的问题,提出一种考虑信号采样周期与传输时滞的采样PI负荷频率控制(Sampling PI Load Frequency Control,SPI-LFC)方案,并引入指数收敛率来评价系统的快速性.基于通信时滞采样数据网络,建立含风电的时滞电力系统SPI-LFC模型.通过构建新的双边闭环Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式技术,推导系统采样周期与通信时滞稳定裕度,以及指数收敛率相关的稳定准则与SPI控制设计方法.仿真结果表明,所提方案具有较大的采样周期和通信时滞稳定裕度与较高的指数收敛率;对不确定性系统参数、负荷扰动和风电的间歇性功率也具有较强的鲁棒性.

摘要：针对电力系统负荷频率稳定控制问题,本文提出了一种时滞/采样相关的离散负荷频率控制(LFC)方案.首先,考虑通信网络传输时滞和反馈信号采样周期对系统的影响,建立闭环电力系统LFC模型.然后,基于建立的LFC模型,利用双边闭环Lyapunov泛函和LMI技术,提出了低保守性的时滞/采样相关稳定准则和控制器设计方法,确保所提控制方案能在一个较大的通信时滞和采样周期条件下保持电力系统稳定运行.最后,通过单区域和三区域电力系统验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所设计LFC方案比现有其他LFC方案的控制性能更佳,鲁棒性更强,并且能在一定大小的通信时滞条件下提升电力系统的动态性能.

摘要：研究基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L(Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔t_(k),t_(k+1)的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.

摘要：针对风电并网时的随机波动功率、负荷频率控制(load frequency control, LFC)系统参数变化所引起的电力系统频率稳定问题,提出了一种基于智能优化算法与改进目标函数的互联电网LFC系统最优PID控制器设计方法。首先,分析了基于PID控制的含风电互联电力系统LFC闭环模型。其次,在时间乘误差绝对值积分(integral of time multiplied absolute error, ITAE)性能指标的目标函数中考虑了区域控制器的输出信号偏差,对优化目标函数进行改进。采用性能优良的多元宇宙优化(multi-verse optimizer, MVO)算法先计算后验证的思路,寻优获得最优PID控制器参数。最后,以两区域4机组互联电力LFC系统为例,仿真验证了基于MVO算法结合改进目标函数所获得的PID控制器,比基于MVO算法所获得的PID控制器,对阶跃负荷扰动、随机负荷扰动、风电功率偏差扰动以及系统的参数变化,具有相对较好的鲁棒性能。并且,对控制器参数也具有相对较好的非脆弱性指标。

摘要：文章针对兆瓦级永磁同步风力发电机转子永磁体退磁振动问题,设计电磁执行器及时滞采样控制器以实现兆瓦级永磁同步风力发电机转子振动抑制控制.首先,根据永磁同步风力发电机转轴结构设计电磁执行器,完成电磁执行器电磁力模型的构建.然后,基于转子动力学理论,考虑转子永磁体退磁引起的不平衡磁拉力,构建了转子系统动力学模型.基于转子动力学模型,考虑实际传感器采样信号传输及控制器计算引起的时滞.利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI处理方法,建立了兆瓦级永磁同步风力发电机退磁转子时滞采样振动抑制控制的条件.最后,通过兆瓦级永磁同步风力发电机参数仿真验算控制方案的有效性.

摘要：“一带一路”倡议的提出为高职教育带来了新的发展机遇,也对高职院校高端人才培养提出了新的要求。“芙蓉工匠”是“工匠湘军”的领军人物和杰出代表,“一带一路”建设需要更多能成为国际化高技能型人才的“芙蓉工匠”。通过文献和数据分析与实地调研,得出湖南省高职“芙蓉工匠”国际化培养存在影响力不强、保障制度缺失、教师队伍整体国际化水平不高等问题。基于“一带一路”的背景,从设计“芙蓉工匠”国际化人才培养框架、构建“芙蓉工匠”国际化人才培养保障机制、搭建国际化学生合作交流平台、开发国际化教学标准、建设国际化教师队伍和完善“芙蓉工匠”国际化质量监管体系六个方面提出具体的人才培养途径,以期服务培养“一带一路”倡议所需的国际化高端工匠人才。