摘要：在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难。为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性。

摘要：针对红外导引头多元信息探测和实时数据处理要求,设计了基于FPGA和DSP的多通道高速实时数据采集和处理平台;在该平台中,通过FPGA实现了DSP的引导、多通道高速A/D、D/A、大容量存储器(SDRAM和FLASH)和数字I/O等功能模块的无缝链接及逻辑控制;利用时序分配和EDMA(扩展的直接存储器访问)技术以及McBSP(多通道缓冲串口)和HPI(主机口),实现了FPGA和DSP之间实时传输与通信控制;实际应用表明在该平台中A/D与FPGA之间串行传输速率可达20MHz,FPGA与DSP之间串行传输速率可达70MHz,且平台运行稳定、可靠,满足了红外导引头的实时信号处理要求。

摘要：介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器,以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统;详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单,实用性强。

摘要：仪表定位精度是保证指针式仪表示数准确识别的前提。复杂工业场景下仪表样本难以采集,小样本情况下,现有指针式仪表定位检测方法存在检测精度低、实时性差的问题。为此,提出了基于元学习的小样本指针式仪表检测方法Sparse-Meta-DETR。并以Meta-DETR为目标检测基线模型,采用元学习训练策略,在元训练阶段构建多个小样本任务训练Sparse-Meta-DETR模型,增强特征相关聚合模块对特征空间中支持集和查询集类别的余弦距离的度量能力,使模型能够在元测试阶段小样本任务中识别图像包含的类别,快速适应新类小样本任务,检测复杂工业场景图像中包含的指针式仪表;引入轻量级主干网络Efficientnet b1作为特征提取器,减少模型的计算复杂度和参数量;设计评分网络对查询特征稀疏采样,构建稀疏化遮罩选取前景特征,引导Transformer编/解码器对前景特征进行处理,进一步减少计算量并提高检测精度。使用Sparse-Meta-DETR模型,20-shot时指针式仪表定位检测精度指标AP^(50)和AP^(75)分别达到了94.2%和87.5%,10-shot时的AP^(50)达到了91.1%;相较于最初的基线模型,改进模型的时间复杂度下降了74.5%。实验结果表明,Sparse-Meta-DETR不仅能够保证样本匮乏时仪表定位的精度,还可以有效地提高仪表定位的实时性,其整体性能优于Meta-RCNN等小样本深度学习算法。

摘要：文章在四川成都洛带地区 ,根据对地应力分布规律和影响它的诸多因素的分析 ,引用前人的研究成果 ,充分利用测井信息 ,建立了地应力计算的半经验公式模型 ,利用测井资料确定了模式中的各参数 ,不仅可以方便迅速得到沿深度连续分布的地应力剖面 ,而且节约了昂贵的地应力测试费用 ,具有明显的经济意义和实用价值。根据测井计算的体积模量、泊松比、岩石强度的抗剪、抗压参数以及岩石的破裂压力和地层的孔隙压力等资料 ,并结合其它资料可对储层进行优选 ,同时可以分析其改造的难易程度 ,对压裂方案的设计有一定的参考价值。研究储层在平面上的展布特征是气田进一步开发的前提 ,而应力分布特征与油气有利聚集区紧密相关 ,一般来说 ,油气总是从高应力区向低应力区运移。因此 ,地层弹性及应力场分析对油气有利带分析和井位部署同样具有重要意义。

摘要：亲爱的读者朋友,新一轮课程改革实验已经走过了近一年的时间,参与首批实验的教师大胆实践和探索,努力将对新课程理念的理解转化为教学行为,创造出许多具有时代气息的教学经验。为了及时总结首批实验区的成功经验,并为更多的实验教师走进新课程提供服务,我们从38个实验区推荐来的500多篇优秀案例中遴选了30篇编辑成“新课程优秀案例专辑”,奉献给广大读者朋友。本专辑分四部分:第一部分是专家访谈,课程专家就新课程实验中教师关注的一些问题答本刊记者问。第二部分是教学设计,共15篇,涉及小学、初中多个学科,如:语文、数学、英语、科学、生物、美术、艺术、综合实践活动等学科,每篇都贯穿相应学科课程标准的要求,叙述精要,力求给人耳目一新的感觉。第三部分是特色案例,共7篇,各篇均抓住教学中的重要环节,以生动形象的笔触,描绘新理念指引下课堂上的新气象。第四部分是评析与反思,共8篇,聚焦精彩教学片段和典型问题进行评点与剖析,不乏引人深思之处。我们认为,这些案例并不是完美无缺的,某些细节可能有待推敲和商榷,但可以肯定的是,每篇都在一定程度或层面体现了新课程的理念,都有令人兴奋的亮点,呈现出独特的风格。案例,是先行者为后来者树起的坐标和书写的启示录,是理念与实践如盐溶于水的鲜活文本。如?

摘要：介绍了一种L波段40kW固态发射机的系统设计,阐述了发射机射频链路、监控保护等各部分的设计特点和实现方法,介绍了针对航管雷达高可靠性的使用要求所采用的技术,以及解决发射机监控系统电磁干扰等问题所采取的措施。该发射机的成功研制,可为后续新一代航管一次雷达固态发射机设计提供参考。

摘要：大规模问答对的自动生成在知识问答库构建和机器阅读理解等许多应用具有关键价值.尽管其重要性已得到广泛认可,现有问答对生成方法仍面临着严峻挑战.首先,在传统的问答对生成模型中,抽取式的答案获取方法难以适用于复杂的自然交互场景.相比较而言,生成式模型通过对文本的语义理解,能够自动生成表述更加自然的答案.其次,对于问答对生成任务来说,为了防止生成的答案和问题出现语义上的不匹配,需要更全面地捕捉并增强答案生成和问题生成两个子任务之间的交互.最后,由于答案抽取和问题生成存在任务难度的差异,这两个任务在联合训练的过程中会出现任务之间的优化不平衡问题.为此,本文提出了一个基于交互引导的问答对联合生成模型(Interaction-Guided Joint Abstractive QAPs Generation Model,IGJA-QAP).具体而言,本文设计了一个带有答案引导的多头门机制的联合生成模型,同时对两个子任务进行统一建模并有效地捕获和增强它们之间的信息交互,从而可以生成语义上匹配的问答对.本文在三个大规模数据集SQuAD、NewQA和CoQA上进行了综合全面的实验分析.本文提出的模型在答案生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法3.0%、5.9%和4.3%,问题生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法1.5%、0.5%和2.1%.实验结果表明,本文提出的模型达到了目前最高的性能.

摘要：对目前使用的空调机组制冷量测试设备进行了调研及分析比较，确定了空调机组箱式空气焓值法试验方案。

摘要：本文介绍高速公路沿线广告的选址原则。以某路段沿线广告项目经营开发为实例,阐述合作建设经营期限的影响因素;着重抓住现金流量表的成本效益分析,评价项目财务盈利能力;提出如何合理确定广告合同价格,进一步防范经营风险的管理对策。