摘要：武汉市实验学校加强艺术教育,把艺术教育放在学校教育的应有地位,从80年代开始,就重视艺术教育的实验,成立艺术宣传队,开展艺术课外活动。1985年提出“整体改革方案”,建立八大系列的教育、教学改革体系(美育就是八大系列中的一个系列),开展了从幼儿园、小学、中学的艺术教育实验。1991年开始在初中设置“艺术班”。1992年把“艺术教育实验”列入市级科研课题。这以后,学校不断充实师资,添置设备,调整课程,改革教法,有效地促进了学生全面发展,同时也发展了学生优良的个性特长。近年来,小学、初中的合格率达100％;

摘要：本文根据自适应控制理论对四自由度多关节机器人自适应控制系统进行了设计与研究。文中提出的自适应控制方法和控制规律简单易行,显著地缩短了控制计算时间。也可推广到其他的控制系统上使用。

摘要：本文针对液压机器人在随机干扰和随机特征参数作用下的自适应控制系统设计研究的基础上,加入饱和非线性控制,从而改善了被控对象的控制输入,为机器人在线实时自适应控制提供了理论依据.通过仿真研究说明,文中采用的自适应控制方案具有很强的自适应能力.

摘要：本文根据极点配置设计理论，提出一种适用于机器人电液伺服系统自校正自适应控制的方法，推导出三阶自校正控制加权系数的精确解析式，提出主导加权系数的概念，使自校正自适应控制中的五个加权系数化街为二个，克服了液压机器人在线自适应控制难的问题。

摘要：针对机场开挖形成的岩质高边坡进行稳定性评价 ,并对边坡支护提出了建议。

摘要：随着水平井相关配套技术的不断发展和成熟,在超稠油油藏开发中水平井所发挥的作用越来越大,对于油田开发人员研究其产能影响因素就显得尤为重要。本文以曙一区杜84块超稠油为例,通过油藏研究与生产效果分析相结合,从油藏地质参数、水平井设计参数和注采参数等方面对水平井产能的影响因素进行了分析,为水平井提高开发效果提供了理论依据。

摘要：对三维模型和点云曲面重构方法进行深入研究,根据应用特点提出八叉树空间分割和NURBS曲面重构方法。利用八叉树的快速收敛特性对三维实体的点云数据进行分割、精简,采用NURBS方法对局部网格曲面进行重构;采用八叉树和四叉树相混合的数据结构,渐进地进行网格曲面的重构。存储结构采用扩展式八叉树结构,编码采用8进制前缀编码方法。利用OpenGL设计一个实验模型系统验证了该算法的可行性和有效性。

摘要：本研究的目的是提出一份最新的绿色供应链实践清单。研究采用了结构化的审查过程,并对内容进行了批判性的检查,以确保数据从高质量的同行评议期刊和该领域有影响力的作者中筛选出来。从逆向物流、产业共生、绿色信息技术、绿色设计、碳排放管理等15个分类入手,对58个绿色供应链的实践应用进行了分析,为现有文献提供了一个全面的绿色供应链管理和实践体系。最后,总结出未来绿色供应链研究的方向。

摘要：自然资源政策是国家政策体系的重要组成部分,其社会关注度、复杂性、地区差异性等特征较为突出。1980年代以来,中国自然资源政策大致经历了上世纪80年代、1991-1997、1998-2003、2004-2010等四个阶段的演进,期间,社会经济发展形势不断发展变化,自然资源政策的需求和目标也不断变化,并为社会经济快速发展提供了政策基础;但同时也在政策一致性、政策权威性、政策公正性、政策认知性等方面,暴露出一些不足和缺憾。自2011年开始,资源政策的演进进入了第五个阶段。展望未来,为全面落实科学发展观和加快转变经济发展方式,中国自然资源政策应不断创新,重点在政府规制、全面负责、促进转型、系统协调和差异设计等方面不断优化和发展。