摘要：为保障海上油田注聚工艺的实施,设计了注聚自动化控制系统。该系统采用橇装化技术、组态技术、PLC控制技术、Darwin控制器技术,以及注聚系统配电与平台配电既独立又有机结合的方式,实现了系统集中、自动、一体化控制功能,具有设备小巧、结构紧凑、控制精度高的特点,目前已在渤海SZ36-1、LD10-1、LD5-2、JZ9-3、NB35-2等油田成功应用。

摘要：阐述自动化技术在上下料机器人生产线中的应用,探讨控制技术优化和控制应用策略,包括控制系统结构布局、总体功能设计、系统的监控体系创建。

摘要：以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛相关内容。采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件STM32,以单片机为控制元件。STM32与单片机串口通信来实现车体移动,控制车体按轨道运行。物料搬运机器人设计有多方面要求,在机器人主体轻便、易操作的前提下能够实现相关转运要求并且尽可能控制成本。

摘要：随着智能注采工具在海上油田实现规模化应用,中海油集团计划在2023年“精细注水与控水稳油”实施专项合并工作,将“智能注采”技术扩大试验作为重点突破方向。针对智能工具批量生产,建设一套既能纯水相标定又能油水两相标定的智能流量标定装置是十分必要的。综合自主化和合作厂家智能注采工具流量标定需求,车间流量标定装置建设目标:测量排量范围5~1600m^(3)/d,可纯水和油水两相标定,多条检定线并联模式,年标定能力不低于1000套。结合智能工具生产车间平台与注采工艺的特点,设计研究适合车间平台注采工艺要求的、设备小巧化、结构紧凑化、控制精度高的智能工具流量标定装置自动化控制系统。

摘要：在工程测试过程中存在着很多干扰,这些干扰都直接或间接地影响着测试结果的准确性。简述了产生干扰的机理以及抑制干扰的常用方法。

摘要：介绍通过光弹性实验求得轧机机架应力分布的具体方法。

摘要：介绍一种新型电阻应变式传感器的工作原理和使用要点,该传感器可用来解决复杂环境下螺栓预紧力的测试问题。

摘要：目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使超声手术刀工作在谐振状态。结论:以DSP为核心设计的超声手术刀电源控制系统,测试指标均能够达到预期的要求,能够使系统在谐振状态下工作。

摘要：针对雾天环境能见度低导致街道物体识别困难、分割速度慢等问题,提出了一种融合自监督对比学习的雾天街景语义分割算法。该算法选用轻量级网络MobileNetV2作为主干网络,设计深度聚合空洞空间金字塔池化模块,并使用带有扩张系数的深度可分离卷积替换普通卷积丰富特征多样性。然后通过融合对比学习框架,增加语义相似像素的相似度,保持不同语义像素之间的距离,从而提高模型对小目标物体细节边缘的表达能力和辨别能力。最后提出一种新的融合损失函数,采用监督学习和自监督学习共同指导网络训练,学习深度特征表示。实验结果表明,该模型在Foggy Cityscapes数据集上的平均交并比可达到74.35%,类别平均像素准确率为83.59%,像素准确率可达到95.85%,相比语义分割网络DeepLabV3+模型分别提高了3.82%、3.99%和1.02%,同时模型参数量为2.88M,比DeepLabV3+模型的参数量缩减近55%,优化了网络计算消耗。该算法在雾天语义分割中拥有良好的性能,在降低模型参数量的同时保持了高分割精度,具有良好的鲁棒性。

摘要：本文根据智慧工地安全管理系统在进行项目安全管理中需要满足的相关需求,对智慧工地安全管理系统进行设计,与第三方软件开发公司进行合作,在得出智慧工地安全管理系统的管理体系基础上,依靠软件开发公司的系统开发技术,最终构建出解决当前传统施工项目安全管理模式问题的智慧工地安全管理系统,并分析了智慧工地安全管理系统功能模块。