摘要：基于太阳能水下机器人的设计要求,对水平翼的外形进行优化设计。水平翼既要求能可靠搭载太阳能电池板,又具有较小的航行阻力,且能在载体使用浮力驱动实现载体的滑翔运动时为载体提供足够的升力。水平翼外形优化设计主要包括:翼平面几何形状设计、翼剖面设计和翼布局设计,利用CFX软件对各种设计方案进行分析进而得出最终优化方案。

摘要：在盾构掘进过程中,刀盘是盾构机的关键部件。刀盘在掘进过程中所受载荷呈一定周期性变化,需要对盾构刀盘掘进过程进行数值模拟。该文首先对盾构刀盘掘进载荷的数值模拟进行概述,研究掘进过程中刀盘与界面耦合作用下动态载荷分布。基于刀盘与土体之间的相互作用非常复杂,应用包含单元删除功能的损伤失效准则模拟切屑的形成及分离,总体变化趋势与实际相符,对优化刀盘设计具有一定的指导意义。