摘要：为保证喷杆式喷雾机工作过程中,喷杆与冠层之间始终保持近似平行并相距适当距离,以保证施药效果,并避免喷杆倾斜刮伤作物,设计了一套喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统。该系统采用超声波测距传感器实时检测喷杆两端的实际对地距离,并根据其与喷杆设定作业高度的差别,控制油缸动作,对喷杆高度及喷杆平衡进行实时调整。给出了喷杆式喷雾机样机的总体结构,介绍了喷杆高度液压调节系统的组成和工作原理,详细阐述了喷杆高度及平衡在线调控系统的软、硬件设计方法,设计了一种对地距离检测信号枝叶遮挡干扰的滤波算法,并对喷杆高度及平衡在线调控系统的调节性能进行了场地和田间试验。场地试验表明,该调控系统可以有效改善阶跃激励路面引起的喷杆高度变化,并可以将喷杆高度变化值控制在±3 cm范围内。田间试验表明,喷杆高度信号滤波程序可以有效滤除分行器下方偶有棉花枝叶的干扰,实现喷杆高度及平衡的在线调控。

摘要：卷积神经网络(CNN)计算量大主要在于卷积运算复杂,因而难以在边缘端计算设备中应用。对此提出了一种基于ZYNQ平台的硬件通用卷积加速器设计方案,该加速器对所有卷积神经网络的卷积层适用,为目标检测领域的产品应用拓宽了市场前景。选用YOLOv3-Tiny网络进行分析,采用定点量化方法,损失较小精度获得8倍速度性能提升。针对硬件级加速器设计,用软核CPU代替硬核CPU,进一步提高资源利用率;根据卷积计算特点,优化了乘加运算及缓存机制,并采用流水线及并行处理等操作进行硬件加速。实验结果表明,该方案模型均值平均精度69%,硬件级实现了210 fps的前向推理速度,整体系统功耗控制在5 W以内。

摘要：深度教学是指一种教师借助情境,带领学生突破知识、符号的浅层学习,深入内在的逻辑形式和意义领域,注重挖掘知识内涵的新型教学形式,对培养学生的核心素养有着重要意义。文章简述小学数学课堂深度教学的意义,并从创设教学情境、整合学习内容、精心设计问题、组建合作小组、设计实践活动等方面探究在小学数学中开展深度教学的有效策略,旨在为学生打造良好的学习环境。

摘要：目的尽管对临床试验的数据进行事后分析可以鉴别出有意义的亚组人群,但是,这往往需要额外的验证性试验,导致研发周期延长,成本增加。据此,本文提出在无缝试验的设计阶段既考虑全人群效应也考虑亚组效应,并对该试验设计方案的统计学性质(I类错误,检验效能)进行评价。方法采用两阶段无缝设计的思想,在一阶段结束后同时对替代指标无进展生存期及主要研究总生存期指标进行期中分析,判断是只有亚组、只有全人群或两者均进入下一阶段的研究。二阶段结束后,采用Fisher法合并两个阶段的信息对主要研究指标OS进行最终的分析。结果观察OS与PFS不同相关程度下对总I类错误的影响,结果显示I类错误均能控制在0.025以内;不同情境下做出正确选择的概率均较高,试验结果与现实接近。结论在肿瘤临床试验中,若事先已存在某个亚组人群疗效更好的假设,且能通过一定的方法筛选出这些亚组人群,则可采用本文提出的试验设计方案,达到缩短临床试验周期、降低研究成本的目的。

摘要：目的:研制胃漂浮空白丸芯,为制备胃漂浮微丸提供优质、便捷的母核。方法:采用挤出滚圆法制备胃漂浮空白丸芯。分别对处方因素(助漂剂种类和用量及黏合剂浓度和用量)和工艺因素(挤出速度及滚圆速度和时间)进行单因素考察,并采用正交设计实验对其进一步优化。结果:优化处方和工艺所制备的胃漂浮空白丸芯的圆整度、粒径分布、收率、漂浮性能等各项评价指标均符合要求,水中可漂浮12小时以上,且工艺重现性良好。结论:此胃漂浮空白丸芯制备工艺简便,适于工业化生产。

摘要：目的对自身体型的正确认知是采取减重等健康促进行为的前提,本研究旨在调查城市中老年人对自身体型的认知(即自我判断与实际测量的一致性),并基于社会资本理论,探索社会资本在城市中老年人体型认知中的作用。方法通过方便抽样选取合肥城市社区中老年人722名,设计问卷收集调查对象人口学特征、个人认知以及各类型社会资本(纽带型、桥接型以及连接型)指标信息,并在身体测量的基础上分析研究对象自我评估体型和实测体型的一致性,采用二元Logistic回归法分析社会资本在中老年人群自我体型认知中的作用。结果研究对象自我报告“偏瘦”的比例高于实际水平,而“超重”和“肥胖”的比例低于实测水平,男性和女性自我报告体型与实测体型一致性一般。二元Logistic回归分析显示,纽带型社会资本对中老年人体型认知影响较大,其中研究对象的家人“希望自己更胖一点”(OR:2.065,95%CI:1.250~3.411)和“不太关心”(OR:1.775,95%CI:1.099~2.865)会导致中老年人错误认知的可能性上升,而与朋友见面频率较高则中老年人错误认知的可能性下降(OR:0.660,95%CI:0.444~0.979),桥接型社会资本对中老年人体型认知也有显著影响,缺乏社区或家庭医生宣教增加中老年人错误认知的可能性(OR:1.431,95%CI:1.010~2.028)。结论城市社区中老年人易处于“超重或肥胖而不自知”的状态,纽带型和桥接型社会资本影响其对自身体型的正确判断,而连接型社会资本无明显影响。今后应加强对中老年人的体重管理,并可从社会资本的角度入手进行干预,正确引导其家人态度,并鼓励中老年人参加社交活动。