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基于机器视觉的全元素赛道智能小车实验系统设计与应用
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《中南民族大学学报（自然科学版）》2022年 第6期41卷 689-696页
作者：俞洋 李峰 缪奕扬江苏理工学院电气信息工程学院常州213001 
设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元,CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息,单片机进行图像处理获得赛道中线,计算方向偏差后控制舵机打角调整小车行驶方向;采用模糊控制实时调整舵机P...
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