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检索条件"作者=缪松华"
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基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位技术
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《机器人》2012年 第4期34卷 460-465,475页
作者:顿向明 缪松华 沈静 顿向勇上海交通大学机器人研究所上海200240 常州远量机器人技术有限公司江苏常州213164 
为提高储罐内爬壁机器人的智能水平及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统.该系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处理信号,从而定位爬壁机器人.介绍了系统涉及的语音信号处理方法...
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变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性
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《机器人》2011年 第4期33卷 405-410,501页
作者:闻靖 顿向明 缪松华 顿向勇 山磊上海交通大学机器人研究所上海200240 常州远量机器人技术有限公司江苏常州213100 
为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程...
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基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位系统研究(英文)
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《机床与液压》2012年 第6期40卷 31-38页
作者:顿向明 缪松华上海交通大学机器人研究所上海200240 
为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统。该定位系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处理信号,从而定位爬壁机器人。介绍了系统的总体定位算法,...
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被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用
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《计算机测量与控制》2012年 第8期20卷 2080-2082页
作者:缪松华 顿向明 山磊上海交通大学机器人研究所上海200240 常州远量机器人技术有限公司江苏常州213164 
为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测;给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;...
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基于粒子滤波的壁面爬行机器人位姿跟踪研究
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《机电一体化》2012年 第4期18卷 23-26,90页
作者:顿向明 缪松华 王震上海交通大学机器人研究所上海200240 
为提高壁面爬行机器人的智能化水平,提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法。所述方法在机器人身上安装了发声器,将机器人位姿跟踪问题转换为声源跟踪问题处理。设计了一个声阵列传感器,采用可控波束形成定位技术观测机器...
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海鲜菇美拉德肽的制备及其风味特性研究
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《食品研究与开发》2024年 第3期45卷 146-155页
作者:林钦淋 黄焰峰 方焕新 林波月 缪松 林灼 邓凯波福建农林大学食品科学学院福建福州350002 中国-爱尔兰国际合作食品物质学与结构设计研究中心福建福州350002 福建省特种淀粉品质科学与加工技术重点实验室福建福州350002 爱尔兰农业部Teagasc食品研究中心爱尔兰科克119634 庄臣酿酒(福建)有限公司福建福州350500 
以海鲜菇(Hypsizygus marmoreus)蛋白肽为原料,采用响应面法分析优化海鲜菇美拉德肽制备工艺,并通过褐变程度、产物分子量分布、感官评价、电子舌及超滤等特征性指标和评价手段,明确美拉德反应对海鲜菇蛋白肽风味特性的影响。结果表明,...
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