摘要：介绍了手持终端、通信技术和嵌入式 Linux的发展情况 ,以及目前手持终端的发展趋势。在介绍了 GPRS无线通信的基本原理的基础上 ,分别从软件和硬件上介绍了如何在嵌入式

摘要：本工程采用了带转轮除湿的空气处理系统。简要介绍了空调形式、转轮除湿过程、自动控制系统等的设计和计算。

摘要：本文以实际工程为例,详细地介绍了变风量空调系统的设计方法,在计算负荷时应用了HDY-SNAD空调负荷计算分析软件,同时对系统的控制部分的选择和原理做了较详细的说明,此方法具有代表性,可以作为同类工程的设计参考。

摘要：辐射吊顶系统供冷是一项新技术,其最大的优越性在于极高的室内空气质量和节能潜力。介绍了辐射吊顶系统的原理、分类和结构形式,与一般传统空调做了对比,着重指出了这种新技术的优势。文章的最后举了一个假想的例子来说明辐射吊顶的设计方法和选型方法。

摘要：泰格特的,篇幅短小,艺术精湛,是公开课、评优课的首选篇目之一,精彩的设计可谓层出不穷.去年在扬州举行的全国中学语文教学艺术观摩赛上,扬大附中的孙红老师就曾以续编故事的设计夺得比赛一等奖;今年,江苏省常州市面向全省开放的汇报课上的也是,教者在设计中还引进了央视名牌栏目--'讲述',获得了好评.那么,对这篇课文而言,有没有更质朴一点而同样收到成效的设计呢?于是,我想到了'复述'这种传统的训练形式,并以之来构建整个教学流程.下面是笔者教学后的简录.

摘要：对三种流程布置的单排冷凝器对空调系统的影响进行了仿真和实验研究,结果表明:带过冷段设计的双流程冷凝器(C)效果最好,不带过冷段的双流程冷凝器(B)效果最差,单流程冷凝器(A)居中。在系统制冷量相同的情况下,使用冷凝器(C)的系统其COP比使用冷凝器(B)的系统高4.4%。

摘要：不久前，听一位老师教学契诃夫小说《变色龙》。当学生通过跳读理清小说情节之后，老师要求学生默读课文，用笔划出描写人物动作、语言的词语，并说说：这些动作、语言表现了奥楚蔑洛夫是怎样一个人。应该说，面对台下数千名听课的老师，学生还是相当“给面子”的，一点也不怯场。先是放声朗读，再是讨论交流，接着举手发言。

摘要：为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。

摘要：为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用tracking-learning-detection(TLD)视觉跟踪算法跟踪彩色图像中的目标人物区域,结合深度图像计算得到目标人物在相机坐标系下的三维位置;然后,跟随控制器根据该空间位置控制电动轮椅的线速度与角速度,使轮椅与目标人物保持设定的距离和相对方位.试验结果表明:该系统能够有效控制电动轮椅跟随目标人物移动,用户使用测试初步证实了系统的实用性.

摘要：针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块。对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试验及满足阿克曼转向关系的转向试验。结果表明:整车能较好跟随目标速度,力矩分配均匀;月球车具备应对小型障碍及20°坡道工况的能力;转向过程稳定连续,稳态误差小于0.01°,前驱转向及四轮转向模式下,阿克曼转角误差均小于0.06°,验证了控制系统的有效性及稳定性。