摘要：在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性.

摘要：为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student’s t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student’s t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student’s t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.

摘要：描述了一种通过注入高频脉振电压来估计永磁同步电动机的转子的初始位置的方法。先分析电机在转子坐标系下磁链和电流的非线性饱和特性并用泰勒极数来描述这种特性,再通过分析高频电流响应,其中,交轴电流的基波分量中包含转子的位置信息但存在多解问题,直轴电流的二次谐波分量包含着极性信息可以有效地滤掉无效解。根据该原理设计一个PI控制器,可以快速地使估计坐标系逼近到转子坐标系,即交轴电流的基波分量趋向于零,直轴电流的二次谐波分量趋向于最小值,估算出初始位置的真值,从而实现电机转子的初始定位。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：在现代空战仿真中,雷达仿真模型的可信度至关重要。基于仿真模型校核、验证与确认(VV&A)理论,设计了一套经过裁剪的更适合工程应用的仿真模型可信度评估方法。分析了中远距空战和近距空战中的雷达使用机理,分析空战仿真系统对雷达模型的需求,建立了评估指标体系,提出了基于JS散度的可信度量化评估方法,进一步丰富了基本方法库。设计了测试用例,完成了仿真测试和可信度评估,评估结果与主观预期相符,验证了该方法的有效性。

摘要：目的探讨安徽省2020—2023年新报告人类免疫缺陷病毒(HIV)感染者/艾滋病(AIDS)病毒基因亚型及耐药监测情况。方法采用观察性设计研究,收集2020年1月至2023年12月安徽省疾病预防控制中心艾滋病防治科确诊为HIV/AIDS的病例血样。采用反转录-巢式PCR技术扩增HIV-1pol基因,采用MEGA 7.0软件构建系统进化树分析确认基因亚型,耐药突变位点采用美国斯坦福大学HIV耐药数据库在线软件工具分析。多因素logistic分析治疗前耐药的影响因素。结果共收集335份病例血浆样本,成功获得332条HIV-1pol区基因序列,基因亚型以CRF01-AE型为主,占35.55%(118/332),其次为CRF07-BC型、B型、B+C型,分别占29.22%(97/332)、11.74%(39/332)、9.93%(33/332)。治疗前总耐药率为30.12%(100/332),其中治疗前HIV-1中蛋白酶抑制剂(PIs)类药物耐药率为6.33%(21/332);治疗前核苷类逆转录酶抑制剂(NRTI)类药物耐药率为6.33%(21/332);治疗前非核苷类逆转录酶抑制剂(NNRTI)类药物耐药率为17.47%(58/332)。不同药物类型耐药率对比,差异有统计学意义(χ^(2)=30.435,P<0.05)。100例耐药病例中,HIV-1蛋白酶抑制剂耐药突变点以Q58E为主[占21.00%(21/100)],核苷类逆转录酶抑制剂耐药突变点以M184V/I为主[占6.00%(6/100)];非核苷类逆转录酶抑制剂耐药突变点以K103N为主[22.00%(22/100)]。不同抗病毒治疗起始时间、基线CD4^(+)T细胞数、基因亚型的耐药率对比,差异有统计学意义(χ^(2)分别为24.152、32.516、11.652,P<0.05);多因素logistic分析结果显示,基线CD4^(+)T细胞数<200个/μl、B亚型、B+C亚型、CRF01-AE亚型、CRF55-01B亚型及01-BC亚型是治疗前耐药的影响因素(χ^(2)分别为4.577、8.202、4.416、5.206、7.603、4.804,P<0.05)。结论安徽省2020—2023年新报告HIV/AIDS人群病毒基因亚型多样,治疗前耐药基因突变主要以NNRTIs类为主,应重点关注基线CD4^(+)T细胞数、抗病毒治疗时间、基因亚型分布情况,以降低HIV/AIDS患者治疗前耐药。