摘要：针对现有巡线机器人无法完全跨越所有地线障碍物的现状,提出一种新的巡线机器人越障方案.巡线机器人由单臂机构提供行走驱动力,双臂机构完成越障任务.该方案具有跨越所有障碍,且越障时动作简单,所需驱动力少的特点.通过理论分析及软件仿真的方法对巡线机器人越障关键环节进行分析,得到机器人越障过程的运动特性.在此基础上,制作出试验样机,并在模拟线路上进行越障实验,结果表明:该设计方案能完成预定的越障功能.证明了这种新的越障方案的有效性及可行性.

摘要：起源于欧洲的外籍院士制度是院士制度国际化发展到一定阶段衍生出来的制度体系,是院士制度的重要组成部分。中国科学院外籍院士制度借鉴了国际通行做法,经历了漫长曲折的酝酿设计过程后于1994年建立。随着全球化的发展,外籍院士在国际合作交流中越来越成为一支不可忽视的力量。为保障外籍院士更好地发挥作用,欧美国家在外籍院士制度建设中已经形成一套行之有效的体系机制;中国科学院外籍院士制度建设充分吸纳了国际经验,同时在本土化过程中也深受国家不断提升的综合实力和历史悠久文化的影响,形成了自身的一些特色。文章在比较视野下,对中外外籍院士制度的起源发展和保障外籍院士发挥作用的体系机制方面进行了初浅的研究;在此基础上,提出了进一步优化中国科学院外籍院士制度,助力新时代我国国际科技交流合作战略实施的相关举措。

摘要：近年来,脑机接口技术进展迅速,已经成为当今科技的前沿热点、商业投资的热点和社会关注的焦点。本文系统梳理脑机接口技术在医疗健康、军事及航天、教育、娱乐与艺术等领域的应用,分析该技术可能带来的社会效益,并对其在身心安全、技术不确定性与滥用、民众认知与社会心态等方面潜在的负面影响进行综合研判,提出应对建议。

摘要：基于目前巡线机器人普遍存在的机构复杂、识障难、越障难等问题,研制了一种新型的三臂巡线机器人。设计了移动型配重,巡线机器人在运行的过程中通过实时调节配重位置提高了巡线机器人的稳定性。采用曲柄滑块机构,解决了前后臂摆动的同步性问题。提出了一种新的识障、越障方式。通过应用D-H法建立了巡线机器人关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下对巡线机器人的越障过程进行了仿真建模。通过仿真得到了机器人各关节和越障臂末端在越障过程中的运动参数曲线,验证了巡线机器人各连杆的参数设计的合理性。

摘要：基于物联网的化工厂环境监测系统,系统由数据采集模块、3G传输模块、上位机模块三部分组成。此化工厂环境监测系统的终端是以ARM微处理器为核心来控制底层采集模块,传感器将各类模拟信号采集完,通过A/D转换器,对模拟信号进行数字转换,处理编码并打包数据,数据被打包成适合于传输的IP包后,经3G模块对数据进行传输,移动通信服务的基站将数据传输到Internet网络,然后将数据连接到监测中心的局域网中,由上位机的数据接收程序接收并处理,最后数据被存入到服务器的数据表中。