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考虑误差约束的虚拟编组城轨列车抗扰协同控制策略: 收藏
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引用; 《自动化应用》2025年第1期66卷 58-63页; 作者：缪辰滔戴宇辰陈明峰黄宵宁南京工程学院电力工程学院江苏南京211167 浙江师范大学浙江省城市轨道交通智能运维技术与装备重点实验室浙江金华321004 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段江苏南京210011; 虚拟编组列车小间距运行的特点要求列车单元具备更高的控制性能,需要进一步约束跟踪误差。首先,建立虚拟编组理想模型,根据通信拓扑计算列车单元间的跟踪误差,利用性能函数约束误差范围,加快收敛速率;其次,结合super-twisting及反步法,...; 虚拟编组列车小间距运行的特点要求列车单元具备更高的控制性能,需要进一步约束跟踪误差。首先,建立虚拟编组理想模型,根据通信拓扑计算列车单元间的跟踪误差,利用性能函数约束误差范围,加快收敛速率;其次,结合super-twisting及反步法,设计控制策略;此外,针对外界未知扰动,设计扰动观测器,提高系统抗扰性能。利用仿真证明了控制策略的跟踪性能更为优越,能更好地应对城轨列车复杂的运行环境。; 来源：详细信息评论

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