摘要：目的探讨运用高速涡轮钻切割技术拔除各类困难牙(包括各类阻生牙,根端肥大,弯根,根分叉大等牙齿位置与牙根形态异常的患牙)的临床效果。方法选择口腔门诊320例患者380颗需要拔除的困难牙,经过完善的术前准备,正确分析骨阻力,牙阻力后并设计切割线,解除阻力后拔除。结果380颗患牙经过高速涡轮钻解除骨阻力,牙阻力后均在短时间内顺利拔除。结论在困难牙的拔除中,运用高速涡轮钻具有精确、便捷、高效的切割磨削功能,单独或联合应用于去骨、分牙、分根具有操作方法简单,创伤小、出血少,易于控制去骨量,能精确分隔牙体,使原来复杂的手术变为简单,可缩短手术时间,消除患者恐惧心理,减少术后不良反应,临床疗效好,适宜推广使用。

摘要：目的对比分析日间手术模式下腹腔镜腹股沟疝修补术(LIHR)与开放疝修补术的临床特点,探讨规范化LIHR日间手术的安全性、合理性、有效性。方法回顾性分析上海交通大学附属第一人民医院自2014年1月至2018年12月行腹股沟疝日间手术1223例病人临床资料,其中行LIHR573例(腹腔镜组),行开放疝修补术650例(开放手术组)。结果腹腔镜组病人术后4 h疼痛视觉模拟评分(VAS)低于开放手术组,术后下床时间短于开放组,术后2周及4周恢复非限制活动率高于开放手术组(P均0.05)。中位随访时间19(6~36)个月,随访率98.6%。术后并发症为血清肿、伤口感染、慢性疼痛、复发,两组比较差异无统计学意义(P>0.05),两组均无严重并发症发生。结论相较于开放手术,LIHR日间手术具有疼痛轻,恢复快的优点,是安全、可行的。全面流程设计与规范化运作是LIHR日间手术规模化、标准化建设的根本措施。

摘要：为获取光学平台多自由度微振动信息,设计了一种基于平面镜双频激光干涉的三自由度动态微振动测量系统。该系统利用激光多普勒效应,采用三个测量轴获得测量反射镜的三点位移信息,计算出测量镜平动、扭转角、俯仰角信息,实时检测三自由度的微振动情况,从而为光学系统的微振动补偿控制提供基础。对微振动测量系统进行了不确定度分析,建立了不确定度模型,为进一步提高系统精度提供理论依据,也为系统在校准和计量领域的应用奠定基础。实验过程中,采用高精度地震计对待测平台进行同步测量,与系统平动测量结果进行对比,验证了系统的测量准确性。该系统的平动分辨率可达到5nm,扭转角分辨率为5.05μrad,俯仰角分辨率为4.69μrad,具有多自由度、非接触、高分辨、可溯源的优点。

摘要：该文介绍了双轮平衡小车系统设计与实现。系统以STC15F2K60S2单片机作为核心控制器,用MPU-6050陀螺仪检测小车行驶姿态和重力加速度采集,对实时检测采集的数据通过PID算法输出改变PWM脉冲,控制L298N驱动直流电机,通过设计实践,完成软件、硬件设计制作,实现了双轮小车自平衡行驶控制,达到了预期设计目标。