摘要：针对现有跳跃机器人能量转换效率低的问题,设计了一种新型跳跃机器人,以实现利用非圆齿轮的啮合主动控制能量的有效存储和释放。基于机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了其弹跳运动流程。根据预先给定的机器人能量转换曲线中的关键参数,以能量转换曲线研究非圆齿轮节曲线,以非圆齿轮共轭啮合特性研究跳跃机器人的能量转换特性,建立了非圆齿轮传动的数学模型,并通过具体实例详细说明了非圆齿轮的设计过程。使用3D打印技术制作了跳跃机器人原理样机,开展试验测试研究。研究结果表明,跳跃机器人可以实现稳定跳跃,且能量转换效率的测量值与预先给定的理论值较吻合。

摘要：档案管理对于企业来说是其经营管理工作中非常重要的一个环节,甚至可以说是企业发展的关键因素。电力企业实物档案管理与其他企业不同,它是一项非常复杂且专业性非常强的工作。随着电力企业的不断发展,电力企业实物档案管理工作中出现了越来越多的问题。就电力企业实物档案管理工作中出现的问题进行分析,以此来对电力企业实物档案管理工作的难点进行解析,并提出相关解决之策。

摘要：为解决基于单一信号识别步态相位不够精准的问题,开展了动态交互力激励下的人机协同行走的步态识别研究。设计了肌电和足压信息采集的多模态传感器检测硬件平台;分别对单一信号开展滤波降噪、特征提取与降维等预处理;将表征下肢生理信息的肌电信号与运动信息的足压信号相融合,构建了支持向量机-模糊C均值(support vector machine-fuzzy C-mean algorithm,SVM-FCM)多模信息融合的外骨骼助行步态识别算法;开展了人机协同助行实验,实验结果表明:信息融合后的人机步态相位平均识别率达到82.49%,优于使用单一信号的识别效果,验证了多模信息融合算法识别人机协同步态的有效性。本研究可用于下肢外骨骼机器人运动控制,为人机运动相融奠定基础。

摘要：介绍了耐候钢的三种基本使用方法:裸露使用、锈层稳定化处理后使用和涂装使用,阐述了其具体使用方法和使用过程中应注意的问题。通过试验给出了板材设计厚度的防腐预留量。文章列举了日本在铁道车辆上使用耐候钢的实例、使用部位和数量,在使用经济性方面与普通钢材进行了比较,指出了车辆新造和修理时应注意的问题,并对将来的使用前途进行了预测。

摘要：结构应力分布状态的确定是结构进行疲劳强度评估和可靠性设计的重要依据。通过在全程实测提速客车转向架构架关键部位应力 -时间历程的基础上 ,对其进行雨流记数后 ,利用可靠性理论 ,通过合理的分组得到测点应力的直方图和失效率图 ,以此为依据详细分析了提速客车转向架构架关键部位动应力分布特征 ,得出了我国提速机车车辆转向架构架在既有线路上运行时的应力特点是小载荷占绝对主导地位 ,并服从截尾正态分布。然后利用非线性单纯形最优化方法求得应力分布的分布参数 ,最后得到提速客车转向架应力分布规律。

摘要：以车辆运行平稳性为优化目标，对铰接式高速客车车体间纵向、横向减振器参数进行了优化设计，并对优化解进行了参数稳定性分析。此外，对所建立的动力学计算模型简化的可能性进行了讨论。同时，对纵向减振器非线性特性的影响进行了评估。

摘要：本文总结了国内多座城市综合管廊建设、运行及维护经验,提出了综合管廊设计优化建议,为其他综合管廊项目设计提供借鉴。

摘要：以兰州市中心城区给水专项规划为例,介绍了规划研究背景及范围、目标,在深入分析了兰州城区供水系统现状的基础上,提出城区现状供水系统及设施存在问题。本着解决现状供水系统存在问题,严密结合现行上位规划,充分考虑城市地形及建设用地分布的原则,合理确定城区预测用水量,详细论述城区供水水源、供水系统、供水设施、管理系统的规划方案,同时系统的介绍了城区供水系统正常运行及事故备用运行方案,为类似给水专项规划编制提供参考。

摘要：本研究的目的是要确定那些材料可用来替代制造铁路货车构件用的传统低碳钢材料,以减轻货车自重和降低货车制造维修费用,增加货车获得长期效益的能力。以“替代材料设计”,即对给定的结构组件以一种代用材料替换的方式进行了评价和研究。首先考虑材料替换前后强度、密度,刚度上的差异。再对那些可以减轻结构重量的材料进一步验证其耐磨性、抗冲击和疲劳强度以及耐蚀性。最后对选中的替代材料进行费用评估。为此,制订了一套细则,从减轻货车自重和增加材料费用两方面加以权衡分析,以确定那种材料可以采用。本研究工作主要是针对一些大家熟知的金属材料(高强度低合金钢、铝合金、不锈钢、钛及钛合金)和玻璃钢进行的。