摘要：本文概述了HITPERM型软磁合金Fe(Co)-M-B-Cu(M=Nb,Zr,Hf等)的研究进展,从合金设计、合金制备、微结构分析、性能测试与优化等方面阐述了HITPERM合金的研究概况,并简要介绍了其在高温条件下的应用现状。

摘要：本文以放大转发MIMO多中继系统为研究对象,研究其联合线性收发机的优化设计问题,其基本思想是在中继的总发射功率约束下,最小化系统的均方误差(MSE).为降低系统复杂度,本文首先引入了乘积矩阵的奇异值分解,把收发机的设计简化为以奇异值向量和酉矩阵为优化变量的优化问题;接着利用变量替换并引入罚项,将简化后的问题转化成只有酉矩阵约束的优化问题.在此基础上,通过引入替换变量的欧氏梯度,设计了新的黎曼欧氏最陡下降算法,从而有效地处理酉矩阵约束.仿真结果表明,与传统的设计方法相比,本文提出的方案性能最优,最接近MSE下界.

摘要：为提升设备到设备(Device-to-Device,D2D)辅助的协作非正交多址接入(Non-orthogonal Multiple Access,NOMA)中继系统的性能,以最大化系统遍历容量为目标建立优化模型,利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法设计最优功率分配策略,求出每个用户的最佳功率分配因子,从而得到系统遍历容量的最优值。仿真结果表明,所提出的基于PSO的功率分配方案不仅能提高系统容量,还可以降低用户的中断概率。

摘要：针对机器人路径规划对于路径最短、搜索效率以及平滑度的性能要求,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法(DWA)相融合的算法。针对传统A*算法在复杂场景下输出非最优路径、寻路效率低等问题,结合曼哈顿距离和对角线距离设计新的启发函数,并对其动态分配权重,实现全局路径最短,减少寻路时间。针对传统8邻域8方向搜索方式搜索效率低、耗时长等问题,提出一种基于8邻域改进的搜索策略,对当前节点实时动态分配最优的搜索方向。针对路径存在多余无用节点的问题,使用Floyd算法去除冗余节点,减少转向次数,缩短路径长度。针对传统动态窗口法规划的路径非全局最优、目标点附近存在障碍物时规划的路径长度增加或者规划失败的问题,加入全局关键节点信息和引入目标点距离评估子函数。针对关键节点距离较长导致融合算法规划的路径偏离全局最优路径的问题,提出关键点密集化策略。最后,将提出的改进A*算法、融合算法和已有的其他改进算法进行比较,仿真结果表明:改进的A*算法能够在复杂环境中生成最短全局路径,平均转向次数减少16.3%,平均寻路时间缩短55.66%;融合算法在临时障碍物环境下,平均路径长度和平均运行时间分别缩短6.1%和14.7%,在移动障碍物环境下,平均路径长度和平均运行时间分别缩短1.6%和39.8%。

摘要：为解决多电平Buck变换器中飞跨电容电压平衡控制的复杂问题,以及飞跨电容电压与输出电压的解耦难题,提出逆解耦内模控制方案。建立系统的非线性数学模型,基于逆系统理论完成系统的可逆性证明,实现系统的线性化与解耦,得到多个单输入单输出伪线性子系统,进而通过选择正则滤波器,分别为子系统设计内模控制器,并对控制系统的稳定性和鲁棒性进行分析。仿真结果表明,所提控制策略能有效提升系统的抗干扰性能和动态调节能力,实现飞跨电容电压与输出电压的解耦。实验结果进一步验证了所提控制策略的正确性。

摘要：分析信号与系统课程传统教学模式存在的问题,以及微课和翻转课堂的优点,从课前学习、课堂讨论、课后巩固和评价考核方式四个方面设计基于翻转课堂的新的教学模式。以零输入响应和零状态响应为案例,详细说明基于翻转课堂的教学设计。实践表明,新的教学模式能充分调动学生学习的主动性和积极性,改善教学效果。

摘要：该文分析了数字信号处理课程的特点及当前实践教学的不足.阐述了数字信号处理综合课程设计的目的,以实例说明基于Maltab的综合课程设计对学生理解课本理论知识的作用和达到的效果,提出了数字信号处理综合课程设计的思路.

摘要：分析采用实验箱开设通信原理实验的不足,提出应用微课和MATLAB进行通信原理实验教学的优点。以QPSK调制与解调实验为例,详细说明基于微课和MATLAB的实验教学设计与实现思路。结果表明,利用微课和MATLAB能有效增强通信原理实验教学的效果,有助于学生对理论知识的理解。

摘要：本文分析了目前软件专业在教学方式中存在的问题。提出一种以项目驱动贯穿教学的始终,并通过构建软件学科蓝图,多课程协作,使用软件工程方式来进行毕业设计等,形成渐进式教学模式,从而提高软件人才教育综合质量。