摘要：为进行钢结构壁面的探伤检查,对壁面机器人的控制系统进行了设计,并对自动模式下实现机器人智能避障功能的模糊控制效果进行了测试。根据机器人的设计背景、适用场合和功能,设计了相应结构特点的机器人;对机器人的控制系统的各个组成模块进行了设计和选型,并基于模糊控制理论设计了自动避障需要的模糊控制器。通过Matlab软件对设计的模糊控制器进行系统测试,生成的模糊控制查询表可用于模糊控制程序的编写,测试结果较好地验证了设计需要实现的模糊控制效果。

摘要：通过理论计算与模拟分析及生产实践,对城轨车辆底架运输车的结构进行优化设计,使之能够满足单次运输两个底架,且不需进行调整便可适用于不同规格底架的运输,同时保证满足后续工序作业的需求,提高生产线的产能及产品质量,节约成本,为公司的底架油漆喷涂等生产提供有力保障。

摘要：经济的全球化使各个国家之间的关系更为密切。英语作为一种国际语言,对于成功的贸易交流起着非常重要的作用。大学英语听力教学的目标旨在培养适应社会需求的、具备较高听说能力的人才,但当前的课堂教学中还普遍存在"应试"、"灌输"等现象,未能很好地分析学生的焦虑,教会学生应用听力策略。要提高学生的听说能力,须以听力课堂为突破口,增加学生接触英语、应用英语的机会;课堂的设计应充分考虑到相关听力策略的应用;还应因材施教,以学生为中心。

摘要：针对异形元器件的插装问题,设计了一种可以稳定插装异形元器件的插件头。首先,将滚珠丝杆副传动系统应用于插件头升降机构的设计,并且通过理论计算进行伺服电机的选型。然后,利用ADAMS运动仿真软件模拟插件头的升降运动和旋转运动,验证计算结果的可靠性以及结构的稳定性。最后,将插件头安装在异形插件机上进行插件试验,利用NYCe运动控制系统测量得到插件运动过程中的相关数据。试验结果表明:插件头的升降运动的最大速度接近1 m/s、单程运动时间在0.012 s以内,满足设计要求;在仿真运动过程中,旋转机构夹爪质心的位移变化保持在±0.015 mm以内,表明旋转运动比较平稳,精度符合插件工作要求。试验结果验证了插件头的实用性。该研究为后续优化插件头的性能、提升插件效率提供依据。

摘要：根据浙江某针织印染有限公司排放废水的水质,确定采用废水分类预处理-水解酸化-二段生物接触氧化-物化处理工艺。实践表明,该废水处理工程设计完工运行后,出水完全达到GB 4287—2012《纺织染整工业水污染物排放标准》的要求,且系统运行稳定,运行费用较低。

摘要：选定位于永定河上游的张家口市作为研究区域.通过对其降雨量数据进行分析计算,给出降雨场次(事件)控制率及降雨量控制率的概念.探讨在永定河上游城市(以张家口为例)降雨场次控制率.当考虑控制降雨量及降雨场次为主导因素时,确定张家口市雨水控制利用设施的最优设计降雨量.

摘要：我国自1996年开始试行政府采购制度以来,专家学者纷纷从法律规范、制度设计和国内外采购制度比较等领域对这一公共财政的支出方式进行深入地研究,取得了许多重大的研究成果,有力地促进了我国采购制度的完善,推动了采购事业的发展.

摘要：透水铺装是海绵城市理论中一种从源头直接控制雨水的措施,以透水铺装为主要技术来构建海绵型运动场,对于改变传统运动场“以排为主”的排水方式,充分的利用雨水,实现雨水的资源化,为类似的公用建筑设计能起到一定的指导作用。重点研究排水性沥青混合料(PAC-13)配合比设计,并对其进行性能检测,保证构建的海绵型运动场的透水性与承载力符合要求。

摘要：直驱式数控转台主轴对提升加工效率和精度、提高产品质量有着重要意义。对自主开发的MST210直驱式数控转台的原理和结构进行分析,建立直驱式数控转台的高速铣削模型。基于机械设计、材料力学、理论力学的分析方法及理论,根据主轴上的3个零件材料和受力形式的不同,采用对应的强度理论对其强度和刚度进行计算与校核,并用有限元分析来进行验算与比对。在主轴理论分析与仿真结果对比中,应力吻合度达92%,变形吻合度达85.7%,故转台主轴满足强度、刚度要求。

摘要：针对目前环境工程专业毕业设计中普遍存在的选题单一、投入精力不足、师资缺乏、评定不合理及经费不足等问题,提出了相应的改革建议,以达到培养应用型工程技术人才的目标。