摘要：设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服电机调节相应关节角度的大小便可控制末端夹持器的位置。通过VB语言对整个系统编程,当操作人员在屏幕上点击目标位置后,程序通过所指定的末端位置,利用逆运动学理论,得到相应的伺服角度大小,然后传达指令给伺服电机,伺服电机调节伺服角度,从而使机械手末端夹持器到达操作人员所指定的位置。该机械手用于营救机器人领域,因而并不需要很高的操作精度,理论结果与实验结果对比,验证了操作精度在允许范围内。

摘要：人类学纪录片自20世纪60年代在西方盛行以来,已经形成了比较完善的拍摄体系,包括他的拍摄方法、拍摄技巧、拍摄原则等。本文通过一系列的案例分析人类学的拍摄方法与研究方法的共性,来证明"人类学的拍摄方法就是研究方法"。对人类学纪录片来说,纪录片是形式,拍摄(研究)方法是工具,人类学是内容。人类学内容的研究方法可以表现在人类学纪录片拍摄方法上。

摘要：设计与安装排气筒要依据单独排气筒和共用排气筒的不同特征,分类进行。主要考虑排气筒的断面尺寸、筒高、和筒管的耐热性、耐属性、气密性等因素,确保燃具高效安全运行。

摘要：基于某小型平流层验证飞艇的实际应用,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理,设计了以TMS320F2812芯片为计算核心的导航计算机。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。

摘要：以3,6-双(3,5-二甲基吡唑)-1,2-二氢-1,2,4,5-四嗪为原料,经过氧化反应,取代反应,最后酸化得到目标化合物3,6-双硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz),收率为92.3%;设计合成了DNGTz的三氨基胍盐TGA-DNGTz和未见文献报道的脒基脲盐M-DNGTz,中间体和目标产物均通过元素分析、核磁共振、红外光谱等进行了结构表征;研究了氧化反应和取代反应的条件,得到了最优的反应条件;采用实验测试和VLW程序计算的方法,得到了DNGTz、M-DNGTz和TGADNGTz的部分物化爆轰性能数据;利用DSC和TGA对DNGTz、TGA-DNGTz和M-DNGTz进行了热分析,它们的热分解点分别为218.7、190.2、203.7℃.

摘要：当代文学经由60多年的发展,已经到了一个经典性考量的文学史写作阶段。作为新世纪中国文坛的重要收获,《圣天门口》问世十年来,以其巨大的社会历史容量与丰富复杂的思想内涵而备受关注,研究者众,研究成绩亦谓可观。但就现有的研究成果看来,学界在这部作品的经典性价值判断上还有些犹疑的地方。这部作品到底在艺术手段和思想文化层面给中国当代文学提供了什么经验,其价值如何?在笔者看来,小说文本的丰富复杂性和巨大容量。

摘要：苗族服饰剪纸是刺绣艺术的派生物。在制作苗族刺绣时,首先在绣面上将图案制作出来,然后用不同的绣制方法来完成。由于剪纸图案可以准确无误地不断复制,又不弄脏绣面,给苗族刺绣带来了极大的方便,因而苗族妇女一般喜欢使用剪纸图案作为制作刺绣的“蓝本”。苗族服饰剪纸苗语叫“给亩”,本地汉语叫“剪花”。苗族古歌《跋山涉水》曾这样唱:“姑姑叫嫂嫂,莫忘带针线;嫂嫂叫姑姑,莫忘带剪花。”可见苗族服饰剪纸历史之久远,以及与苗族生活的息息相关。这些古朴的剪纸图案,作为刺绣“蓝本”被装饰在衣服的胸襟、肩、袖、围腰上,世代传承,成为苗族区别于他民族的族徽。苗族支系复杂,服饰亦是不同宗支的识别标志。

摘要：本文基于笔者从事土地管理工作的背景,以贺州土地管理信息系统设计与实现为研究对象,深度探讨了应用ArcEngine的系统的构建思路和流程,分析了系统的体系结构,系统功能模块和具体构建思路,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

摘要：采用数字图像处理技术和工具对泡沫铝微结构的数字图像进行处理 ,以找出泡沫铝的主要微结构参数的统计分布规律 ,进而从微结构的角度推断泡沫铝的宏观性能 ,以期为制备工艺的改进和材料与结构的优化设计提供有益的参考 .本研究得出了泡沫铝孔径、孔隙率的统计分布规律 .研究表明 ,数字图像分析有助于从微结构的角度推断泡沫铝的宏观性能 ,同时也是进行数值模拟计算的必要准备 .

摘要：区块链+媒体的趋势愈发激烈,新的媒介技术发展必然会导致媒介功能以及媒介环境的改变,而媒介环境的变化对受众的行为也会相对产生变化和影响,最终导致受众角色重构与转型。