摘要：针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标姿态四元数、目标相对相机的三维空间位置及目标长宽高。在训练阶段,为位姿估计分支设计了相应的损失函数,采用向量单位化算子回归姿态四元数、对数重映射算法回归目标尺寸与目标到相机距离;在推理阶段,根据模型输出的四元数和目标到相机距离解算出目标三维位姿,实现精确的位姿估计。在OVRC数据集的位姿精度验证中,位置坐标误差的均方差最大为1.94 m,姿态角误差的均方差最大为3.98°;在Kitti数据集的相对精度测试实验中,相比PVNet方法,检测精度提升了3.22%,相比3DBB方法,推理效率提升一倍。

摘要：目的了解重庆市成年女性对人乳头瘤病毒(HPV)疫苗的认知情况、接种意愿和影响因素,为今后推广HPV疫苗接种、消除宫颈癌工作提供参考。方法采用便利抽样法,选取重庆市18岁及以上的成年女性作为调查对象。利用“问卷星”设计编制问卷,利用“育苗通”微信服务号向调查对象推送问卷,调查对象自愿填写相关内容,同时强化质量控制,确保问卷应答质量。利用SPSS25.0软件进行统计分析,对可能影响调查对象HPV疫苗认知和接种意愿的因素进行多因素Logistic回归分析。结果此次共调查4885名成年女性,其中96.46%听说过宫颈癌,94.60%听说过HPV,96.62%听说过HPV疫苗。99.43%的调查对象愿意接种HPV疫苗,93.33%的调查对象愿意让女儿接种HPV疫苗。如果9-14岁的女孩能免费接种国产2价HPV疫苗,89.27%的调查对象会让女儿接种,选择不会让女儿接种的人群中,有86.64%觉得2价疫苗覆盖面不够,想让女儿接种覆盖面更广的4价或9价疫苗。结论重庆市成年女性对HPV疫苗的认知较过去的研究有明显提升,接种意愿很强烈;但仅有34.45%的调查对象认为女性接种HPV疫苗的最佳年龄是9-14岁,未来需要针对这点进一步强化科普宣传;做好推广HPV疫苗普遍接种工作,需要兼顾个人选择权,因此制定普惠、公平、灵活的接种政策至关重要。