摘要：机械臂结构通常用来搬运或者传输物品,而质量在传递过程中可能移动或者改变大小,因此这类结构属于典型的变质量结构,含质量构件的机械臂通常被简化为附加集中质量或附加变质量的柔性杆梁结构。以含变质量构件的压电梁结构为研究对象,从材料的本构方程出发,使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的变质量-柔性梁结构的控制方程,通过计算仿真得到变质量时变系统的瞬态响应,分析了变质量-柔性梁结构的振动特性和运动规律,然后开展变质量柔性梁结构的振动主动控制研究;针对系统的变质量时变特性,设计模糊PID控制器对含变质量单元的柔性梁结构开展了振动主动控制研究,考虑了多种工况下系统的振动抑制问题;鉴于FFT在非平稳信号分析中的不足,使用时频分析技术将信号在时间-频率域上分解,得到了信号在时频域上的能量分布信息,更加准确的比较了控制效果。数值仿真表明,由于系统的变质量特性,系统没有固有频率,而是以共振频率带的形式出现;PID控制和模糊PID控制两种算法都可以实现系统的振动抑制,但是使用模糊自整定PID控制器,鲁棒性高,自适应性强,通过改进PID控制器的参数,可有效的提高控制效果。

摘要：通过对螺纹产生破坏的要素、结构设计、加工方法、联接汽配等方面进行了分析,并提出了相应的增强寿命的措施和方法。

摘要：音乐是声音的艺术，音乐语言的声音表层是人们容易听到和感知的。对于一般的音乐听众来说，人们在感受音乐的同时。总是自觉或不自觉地投入到音乐中去，将音乐同自己的个人经历和想像融合在一起，赋予音乐新的甚至是原来所不曾有的内涵。由此许多同一题材的作品，不同作者运用不同的表现手法，能做出互不雷同的音乐作品。配器也一样，同一音乐作品，不同的编配者，可以做出各种不同类型的音乐风格。由此也随之产生了各种不同的音乐审美观点。

摘要：叙述了多孔粒硝酸铵在铵油炸药、粉状乳化炸药、膨化硝铵炸药等民用爆破产品的生产中的应用。采用零氧平衡设计工业炸药配方，合理调整炸药各组分，根据多孔粒硝酸铵的物理和化学性质，在工业炸药中可以得到广泛应用。

摘要：模块化教学法以其针对性、灵活性和现实性等特点，被各职业技术学校广泛应用在专业课的教学过程中。本文作者根据自己的教学实践，在半工半读班Fireworks软件应用教学中采用模块化教学，通过明确模块教学目标求，各教学模块教学内容架构设计，分析每个模块教学的重点和主任务，模块化教学的组强实施以及模化教学考核等几个方面，对职校Fire-works软件应用模块化教学进行了一定探讨实践。

摘要：针对农业科普期刊的生存现状,分析了经营困难的内在原因,提出了发展农业科普期刊必须立足个刊特点,在刊物市场定位上走出传统,寻找服务市场;在刊物日常管理中要重视经营,突出经济效益;在读者定位上要活化编辑思想,变革内容设计;在将来的发展中要适应新媒传方式,探索新道路。

摘要：在概述人工神经网络发展及应用的基础上 ,综述了国内外神经网络在塑性成形领域中应用的现状 ,着重介绍了板材成形和模具设计与制造方面应用神经网络的现状。利用人工神经网络实现了板材拉深成形智能化控制过程中摩擦系数的实时识别 ,并对其进行了实验验证 ,结果表明 ,神经网络模型能够很好地解决板材拉深成形智能化控制过程中摩擦系数的实时识别问题 ,实现整个拉深过程的智能化控制。

摘要：随着短波宽带技术和器件性能的发展,新一代短波宽带接收机逐步替代传统窄带接收机成为主流,但面临着接收强干扰信号、概率大幅增加从而影响通信效果的问题。在宽带接收信道设计上,可以从优化射频链路设计、选用高性能射频器件以及增加高性能预选滤波器等方面提升系统的抗干扰能力。基于系统工作环境中的噪声和干扰信号强度,经过计算分析,验证了设计措施有效可行。

摘要：为了保证机械臂运动的高精度、准定位,采用主动控制技术降低结构的干扰振动是一项迫切而紧急的任务。该文以含变质量构件的弹性梁系统为对象,开展变质量弹性结构的振动特性研究和振动主动控制研究。使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的变质量-柔性梁组合结构的控制方程,通过仿真获得变质量弹性梁系统的振动特性和运动规律。然后设计反馈控制器对质量增大系统和质量减小系统进行了振动主动控制,并采用时频分析技术分析了控制效果。仿真结果表明,变化的质量在引起系统振动频率改变的同时,还引起了一个附加的阻尼。在变质量时变系统的共振频率区间,通过反馈控制可有效抑制结构的振动。

摘要：根据拉深成形过程的特点及生产过程中自动化程度的要求，从网络模型的设计入手，确立了模型的输入输出变量和隐层单元数，建立了有效的材料参数识别模型，为实现拉深成形过程智能化控制中材料参数的实时识别奠定了基础。