摘要：围裙寿命到期更换时,发现艏部围裙内安装边、艉转角围裙外安装边处连接件出现围裙连接件断裂和连接失效的情况,本文对出现问题处围裙连接件进行原因分析,采用ANSYS有限元软件对失效部件进行仿真模拟,通过多方案改进、拉力试验及对比分析来验证改进设计的合理性和可靠性,为后续产品的更换和使用提供依据。

摘要：为满足某船对保障施工人员的数量要求,考虑改装该船居住舱室面积有限,利用某大舱空间临时增设一种可拆式的居住方舱,用于施工人员休息及住宿。该方舱具有拆卸/安装灵活、有限面积内居住人员多、舒适度较高等特点,为施工人员带来舒适的住所。

摘要：在齿轮传动系试制过程中,产品组装完成后,绝大多数厂家都会想到通过路试或模拟试验台测试产品性能及质量是否达到设计要求。试验内容包括速度、传动效率、载荷、疲劳、噪声、温度等,设计人员以此作为判定设计是否合格或制造是否合格的主要依据。

摘要：为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.

摘要：首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计方法进行了比较,同时还对系统的鲁棒性进行了研究。结果表明使用标准系数法设计的控制系统不仅能够达到控制要求,而且设计简单,所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。

摘要：针对绳系子星远距离释放的情况,考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量,基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型,运用改进的标称张力控制律,优化得到系绳展开的标称轨迹;为了实现对标称轨迹的跟踪,基于考虑控制机构力限制的非典型最优准则,设计了比例微分控制器来调节张力控制量;采用文中修正控制律对空间系绳系统远距离展开过程作了数值仿真,并且依据仿真曲线分析了系绳横纵向振动特性及子星运动规律。结果表明,本文的简化模型有效地反映了空间系绳系统展开的动力学特性,且在系统实际展开过程中实现了对标称轨迹的跟踪。这为今后远距离系绳展开与控制提供了理论参考。

摘要：针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对系绳系统展开过程中长度、速度、轨迹的影响,并对最优动态参数下的控制律进行适用性仿真分析。结果表明,动态参数的优化能有效改善空间系绳系统展开轨迹和速度,且优化出的动态参数,在一定长度范围内,对空间系绳系统物理展开试验有实际工程运用价值。

摘要：分析了德国5种家具制造联合机的结构原理和用途。这些联合书已具有多工序、多工位、自动化水平高、生产率高、定位精度高、加工质量高等特点。对我国家具设备制造工业、设计和研究以及高等教育部门、工厂企业造型饮用等均有参考和借鉴意义。