摘要：交流变频调速以其可靠、节能、调速性能好等原因正在生产和生活各个领域得到广泛应用。但是变频器自身的原理和线路特点,也带来了由谐波引起的种种问题。本文以交直交型的变频器为例分析了交流变频调速装置主电路产生谐波的原因,分析了其整流电路、逆变电路的谐波的特点,并指出了谐波对于电网、其他用电设备、拖动系统自身的影响。最后指出抑制谐波干扰的几个重要措施。本文对于变频器的设计与应用,具有一定的现实指导意义。

摘要：介绍了我国钢铁企业能源管理模式经历的阶段,并针对先进能源管理系统的能源介质在线监测、主要用能设备和生产过程的能效分析与优化控制、系统集成平台及多能源介质管理、分析与优化技术方面的新研究内容及其进展进行了详细的阐述.在钢铁企业能源管理系统中推广应用这些新的研究成果,将有效提升钢铁企业能源管理的效果.

摘要：热浮力罩是焦化厂推焦作业时重要的环保设备 ,由于种种原因 ,该设备的运行很难达到设计目标。武钢焦化公司针对以上情况对该公司 2台热浮力罩进行了设备改造 ,并修改了电气控制线路 ,使该设备可以正常工作。对该公司的改造过程及相关问题展开讨论 。

摘要：悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。

摘要：针对如何快速而准确地获取水与蒸汽的热力学性质的问题,以水与蒸汽的性质为研究对象,设计水与蒸汽热力学性质查询软件。采用Matlab图形用户界面设计软件界面,通过对水与蒸汽热力学性质的工业标准公式"IAPWSIF97"进行编制的方法,设计能快速准确地计算出水与蒸汽对应区域下的比容、密度、比焓、粘度、比内能等重要的热力学性质的软件。测试结果表明,软件界面友好,计算快速而准确。

摘要：在工业机器人领域中,伺服系统得到了广泛的应用。为了克服普通电动摇臂操作精度低、臂杆移动不平稳以及定位不精准等缺陷,提高电动摇臂的控制性能,设计了一种以西门子S7-200 PLC为主控制器的直流无刷电机伺服系统。介绍了伺服控制系统原理及组成,从硬件设计和对多种运动状态编程两个角度,阐述了电动摇臂伺服系统的设计方案。实验结果表明,该系统控制精度较高,响应速率较快,抗干扰能力强,验证了方案的可行性。

摘要：介绍 PLC 在武钢焦炉重型设备——推焦车的液压传动控制系统,阐述系统的硬件结构和程序设计方法。

摘要：针对协作机械臂在工业应用场景中目标定位困难、抓取精度不高等问题,提出一种基于ROS(Robot Operating System)和深度学习的协作机械臂目标定位与抓取方法。首先搭建了一种视触觉融合的机械臂智能抓取实验平台,该平台由Kinect v2视觉系统、Moveit控制系统及AUBO i5机械臂执行系统组成;以Kinect v2视觉系统为基础设计了一种改进YOLOv8轻量化模型的目标检测识别定位方法实现目标定位;采用GSConv和VoV-GSCSP网络结构改进特征融合Neck端解决了参数量大、算力要求高的问题;控制系统订阅tf广播的目标物体坐标信息实现抓取任务。实验结果表明,模型改进后的计算量GSConv和VoV-GSCSP减少6.9%,GFLOPs减少7.3(9.8%),且提高了检测精度;螺丝和螺母两种目标物抓取的成功率分别为99%和97%。

摘要：针对中小功率的有源功率因数校正,本文以BOOST变换电路为研究对象,分析了在CRM下功率因数校正电路的基本原理及结构,给出了电路设计的详细方案及主要参数的计算方法,研究了功率因数的控制特性,并对设计电路进行了结果仿真。仿真结果表明,电路输出电压稳定在400V,纹波电压小于5%,功率因数达0.98。

摘要：介绍PLC在焦炉重型设备—推焦车的液压传动系统中的应用情况,指出PLC在用于顺序控制的液压传动系统时,其硬件结构和程序设计方法。