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嫦娥五号探测器采样区快速视觉测量技术及应用: 收藏
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引用; 《宇航学报》2021年第8期42卷 989-997页; 作者：李铁映顾征鄢咏折陈丽平王彤李达罗光辰北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院空天信息创新研究院北京100094; 针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终...; 针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终在轨实现了1s内对采样区地形的快速三维重建,并对采样区景物完成了测量,证明了该视觉测量技术的有效性。; 来源：详细信息评论

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