摘要：现代船舶电动吊机广泛采用双侧脉宽调制交直交调速系统,但因其直流母线使用大容量电解电容使得系统不宜集成化且维修困难。该文在对系统小信号建模的基础上,提出一种采用小容量电容的控制策略。首先分析直流母线采用小电容时系统失稳原因,而后设计直流母线电压前馈补偿、d轴电流前馈补偿环节提高系统稳定性和带载能力,并结合二者优点得到小电容双PWM调速系统控制策略。以永磁同步电机作为负载的仿真和实验表明,该策略能保证系统稳定运行,可抑制转矩突变及脉动时的直流母线电压波动,对电网谐波注入较少且参数设计方法具有普适性。

摘要：在现代社会,科学和技术已经成为经济增长和生活各领域发展的主要动力,改变了各地人民的生活和生产。在城市建设项目的测绘中,使用无人机测绘技术不仅可以收集和汇总更准确的数据,作为决策的重要依据,而且可以加快建设发展的进程,向标准化、数字化、规范化方向发展。这一次,重点将是应用无人机测绘技术测量城市建设项目,这有望成为提高项目质量的基准和标准。