摘要：本文提出了基于混频非线性超声的TP321不锈钢蠕变损伤检测方法,设计搭建了混频非线性超声检测系统,开展了TP321不锈钢试样的蠕变损伤检测试验。试验结果表明:混频非线性超声方法可以有效地检测TP321不锈钢的蠕变损伤,可以利用混频非线性指数对蠕变损伤程度进行表征量化,该指数随着蠕变损伤程度的增加而增大,这主要是由蠕变孔洞的增长以及晶界析出物的增多导致。

摘要：为提高喷射火灾场景中对热辐射强度的预测结果的准确度,并且能够对热辐射强度进行快速估算,将喷射火焰视为热载荷密度均匀分布于火焰中心线上的一条线热源,并考虑火焰中心线的形状,提出基于线热源模型的火灾热辐射计算方法.通过对两个案例进行分析,结果表明:线热源模型比点源模型提高了火灾热辐射预测结果的精度,比固体模型的计算过程更为简单便捷,满足工程快速估算的需求.火焰线热源模型考虑了火焰长度方向的影响,但未考虑其宽度方向可能造成的影响和火焰沿长度方向上热载荷分布的不均匀性,这可能引起计算结果与真实结果之间的误差,还有待进一步的研究.

摘要：分别从金融包容的渗透维度、使用维度、效用维度和社会、经济、环境发展方面构建广东省金融包容和新型城镇化指标体系,借助ArcGIS空间分析模块对广东省金融包容时空演化特征进行分析,并利用空间回归模型对广东省金融包容发展的城镇化效应进行阐释,结果表明:①2002—2017年广东省金融包容发展阶段性特征明显,总体呈波动增长态势。②空间演化呈现"核心—边缘"格局,且扩散效应不断增强,区际差异有所缩小,空间正相关特征显著,珠三角高值集聚态势稳定。③金融包容的城镇化效应显著,金融包容对新型城镇化的社会、经济、环境发展都有积极正向影响。④从构建多层次区域金融市场、加强新型农村金融建设、发展数字金融等方面提出促进广东省金融包容发展与城镇化效应的举措。

摘要：运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口。设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案,详细描述了PCI9052的配置方法,并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序,实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输。

摘要：运用D-H方法建立了QJ-6R焊接机器人运动学方程,并讨论了其运动学问题。在Matlab环境下,绘出了机器人工作空间;用Robotics Toolbox对该机器人进行了仿真建模,并对正、逆运动学进行了实例仿真。通过仿真,分析了机器人的运动情况,得到了机器人在不同坐标空间的各种运动参数曲线和数据,验证了连杆参数设计的合理性和运动算法的正确性,为机器人动力学、控制和规划的研究提供了可靠的依据。

摘要：为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯。系统软件采用嵌入式μC/GUI、轻量级TCP/IP协议栈LwIP和实时多任务操作系统内核μC/OS-II,以多任务和多任务通讯机制管理移动机器人各应用功能模块。讨论了命令控制台和无线通讯等开放式应用方法。将提出的控制系统应用于吸尘机器人平台,实验表明,该系统具有良好的开放性,为功能扩展、多机协调、远程控制和人机混合控制提供了解决方案。

摘要：经验表明,安全阀离线校验时常温条件下确定的整定压力,与之后用于高温工况时的实际起跳压力相比存在一定的偏差。因此,提出了一种针对高温安全阀的整定压力偏差计算方法。首先通过CFD技术得到高温工况下的安全阀温度场;然后根据阀盖和弹簧上的温度分布计算出弹簧的实际压缩量与刚度;再结合阀内弹簧在常温下的初始压缩量与刚度,求出整定压力偏差。应用本文方法对A48Y-40安全阀进行整定压力偏差的计算和预测,并采用ABAQUS软件进行了复算验证。案例分析结果表明,用本文方法计算得出的结果具有较高的准确度,对安全阀的校验和使用具有一定的指导意义。

摘要：建设高品质城市是城市建设和管理的重要方向,关乎城市的高质量发展、高品质生活与高水平治理,是当前生态文明建设、以人民为中心发展思想等时代背景下的关键举措。城市品质提升涉及经济、文化、环境与社会多个维度,基于系统论的思维与方法,构建“要素—结构—功能”三层级系统提升框架。其中,要素层指城市品质的构成元素,结构层由外部主客体、实施路径与制度保障系统组成,功能层包含实用性、形象性、文化性三个层次。最后以广州为例进行案例研究,科学评价广州城市品质的水平及变化,围绕“筑牢结构”“聚焦短板”“凸显特色”针对性地提出建议,以期对城市品质建设工程提供指引与经验借鉴。

摘要：为获得更符合企业实际的在役安全阀失效率,以解决基于风险的检测(RBI)分析时使用数据库数据存在的不匹配问题,提出一种基于贝叶斯估计的失效率计算方法。以海上平台可靠性数据手册(OREDA)数据库信息作为安全阀失效率先验信息,以某石化企业聚丙烯装置中相似工况下的安全阀检维修记录为企业样本信息,得到安全阀失效率的贝叶斯估计;再应用RBI确定该工况下安全阀的检验周期,结合石化企业运行经验及检验机构评估报告对其进行验证。结果表明,基于贝叶斯估计的失效率计算方法具有较高的可行性,其获取的失效率数据确定的安全阀检验周期具有较好的可信度,可为同类产品检验周期的评估提供参考。

摘要：根据火炬管道流动的限制条件,采用精确的气体状态方程及摩擦阻力计算式,对传统的气体泄放管道模型进行改进,建立管网单元流动模型。基于图论的思想,针对枝状火炬管网的结构特点,建立了管网拓扑模型。将管网单元流动模型与管网拓扑模型联合,实现了对火炬管网系统背压的求解,并应用编程工具MATLAB开发了火炬管网系统背压计算软件BP-Flare。通过案例分析,表明所建模型具有较高的计算精度。