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探地雷达图像隧道衬砌病害智能识别与形态分割方法
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《地球物理学进展》2023年 第3期38卷 1408-1415页
作者:余绍淮 余飞 罗博仁 徐静 李博中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉430056 山东大学控制科学与工程学院济南250061 
探地雷达具有高效率、非破坏性、穿透性强和分辨率高等优点,使其成为隧道衬砌病害检测的主流方法.针对目前大多数深度学习网络只能检测出探地雷达图像中隧道衬砌病害的类型和位置,难以准确识别病害的轮廓的问题,本文提出了一种基于探地...
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基于空间信息技术的公路地质灾害多维多基监测预警方法
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《公路》2022年 第12期67卷 259-266页
作者:余绍淮 徐乔 余飞 罗博仁 刘德强中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉市430056 
针对公路交通大范围、多目标地质灾害辨识与监测预警的技术难题,采用一种以现代空间信息技术为核心的公路地质灾害多维多基网络化监测预警方法。以青海、贵州等多个公路工程为依托,利用高分卫星和SAR卫星进行大范围地质灾害的早期辨识...
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基于星载InSAR的高寒地区公路路基形变监测
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《中外公路》2023年 第2期43卷 22-25页
作者:罗博仁 余飞 余绍淮中交第二公路勘察设计研究院有限公司湖北武汉430056 
西北高寒高海拔地区地质、气候条件恶劣,季节性冻土等不良地质体分布广泛,严重影响高速公路的使用寿命,威胁行车安全。传统公路形变监测方法效率低、以点带面,形变信息不完整,该文采用星载InSAR技术对公路形变进行监测,实现公路走廊带...
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钢桥数字化模拟预拼装技术研究
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《建筑技术》2023年 第9期54卷 1067-1070页
作者:罗博仁 吴游宇 余绍淮中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉430056 
依托某钢桥项目,重点对基于三维激光扫描的模拟预拼装技术进行优化改进和试验验证。试验结果表明:采用三维激光扫描技术可实现对钢桥单节段局部细节、整体形态的精准表达,多节段三维模型拼装后可实现对钢梁整体线型、形态的精确模拟,且...
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基于车载激光扫描与卫星图像测量协同的公路改扩建勘测设计方法研究
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《中外公路》2018年 第2期38卷 6-9页
作者:张霄 罗博仁 明洋中交第二公路勘察设计研究院有限公司湖北武汉430056 
针对目前公路改扩建勘测设计项目受航空管制、人工上路实测难等因素限制而难以满足工期要求的问题,该文提出了一种结合车载激光扫描与卫星图像测量的公路改扩建协同勘测设计方法。利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云...
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车载激光扫描与无人机摄影测量协同的公路改扩建勘察设计方法
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《中外公路》2018年 第3期38卷 4-6页
作者:罗博仁 张霄 明洋中交第二公路勘察设计研究院有限公司湖北武汉430056 
目前公路改扩建勘察设计项目普遍采用航空摄影测量技术获取各类基础资料,该技术极易受气候条件、起降不便等因素影响,导致工期较长。该文提出了一种结合车载激光扫描与无人机低空摄影测量的公路改扩建勘察设计方法。首先利用车载激光扫...
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时序InSAR技术在山区公路遥感地质勘察中的应用
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《公路》2021年 第10期66卷 251-257页
作者:余绍淮 徐乔 罗博仁中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉市430056 
传统公路遥感地质勘察方法较难获取潜在地质灾害隐患区信息,影响后续山区公路选线。为此,采用一种基于时序InSAR技术的山区公路遥感地质勘察方法。以青海省沿黄公路隆务峡至公伯峡段为研究区,利用长时间序列的Sentinel-1A影像,通过小基...
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基于激光扫描的公路钢梁桥模拟预拼装方法
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《施工技术(中英文)》2023年 第18期52卷 104-108页
作者:罗博仁 刘德强 吴游宇 余绍淮中交第二公路勘察设计研究院有限公司湖北武汉430056 
钢梁桥在钢结构制造厂完成构件制造后,需在制造厂或架设施工现场进行实体预拼装来测试构件生产精度及整体拼装效果,实体预拼过程费时费力,有必要采用数字化方法模拟实体预拼装过程。三维激光扫描技术在三维建模、逆向工程等领域取得了...
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无人机全景技术在桥梁施工管理中的应用
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《中外公路》2021年 第3期41卷 180-183页
作者:余飞 徐乔 罗博仁中交第二公路勘察设计研究院有限公司湖北武汉430056 
伴随着桥梁跨度的不断增大和服务水平的不断提高,桥梁施工的智能化、精细化管理显得越来越重要。该文结合无人机全景技术的特点及优势,提出了一种利用无人机全景技术辅助桥梁施工进度管理的方法,通过无人机对桥梁施工的现场信息进行全...
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基于无人机视频的公路可量测三维重建方法
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《工程勘察》2020年 第2期48卷 59-63页
作者:余飞 罗博仁 刘德强中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉430056 
针对目前无人机视频信息在公路建设和管理中未能得到充分利用的现状,提出了一种基于低空无人机视频流影像的可量测三维重建方法。该方法首先是对无人机摄像机CCD传感器进行检校,然后直接从无人机获取的视频中自动提取关键帧影像,再根据...
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