摘要：农作物病害识别关乎作物的产量与质量,是智慧农业发展过程中必不可少的重要环节。随着深度学习技术在图像处理领域的飞速发展,利用深度学习从图像中识别出农作物患病类型的方法已逐渐成为主流。主要对基于深度学习的农作物病害识别方法进行综述,简要地介绍深度学习和卷积神经网络,收集一些常用的病害图像公开数据集。根据训练样本采集环境的不同,从实验室和野外两个方面概述近年来基于深度学习病害识别方法的进展,指出每种方法的优势与不足,总结出该研究领域存在数据量不足、任务难度大、深度学习模型网络结构复杂3个主要问题,并在此基础上进行展望,提出建立大规模、多种类、多类型病害数据库和设计高性能的深度学习模型是未来的重要发展方向。

摘要：针对旋转式多层苗床的结构和育苗环节的农业生产特点,设计一种基于嵌入式技术的旋转式多层苗床控制系统,实现温湿度、光照等数据的采集,以及旋转、喷雾、灌溉、补光设备的基本开关控制和定时控制等功能。系统有效提升育苗生产的自动化、信息化、精细化程度,降低农民的劳动时间和强度。

摘要：针对我国农业面临的缺水现状,以及施肥不当会导致土壤盐渍化的情况,而可指导农业现场生产作业的土壤传感器检测参数种类单一,现场安装布线费时费力,不利于田间生产管理与后期维护等问题,设计一种土壤温湿度及电导率无线检测设备。该设备由太阳能及充电电池供电,利用433MHz无线数传模块以及GPRS远程模块进行数据传输,安装现场无需布置电源及信号线,可同时检测土壤温湿度及电导率三种参数。制造该种检测设备样机并进行初步的试验测试,试验证明其具有一定可靠性,能够十分便捷地用于各种农田物联网系统中,且该种无线检测方案可以移植到其他类似的应用场景,为当前我国精细农业的发展提供了一定的技术支撑。

摘要：畜禽舍内氨气的浓度会影响动物的生长健康,目前市面上氨气传感器较广泛采用电化学的方式进行检测,其存在易老化、寿命短、需人工校准等问题,针对该问题本文设计一种基于TDLAS光谱吸收方式进行氨气检测的装置。该装置基于Beer-Lambert定律,选择波长1 512.2nm的DFB激光器作为NH_3气体检测光源,利用分光镜将光源引入两个气室,一个作为测量气室,另一个作为参考气室,通过参考气室的输出信号定时的对设备进行自我校准,保证测量的准确性,避免人工现场校准。该设备通过在猪舍试验,结果表明其无需预采样,直接测量,气体信息不易失真,可定时自动校准,无需手动标定等特点,通过与传统电化学传感器对比试验表明,该种检测原理在稳定性上具有明显优势,在农业气体检测领域中具有广泛的应用前景。

摘要：山区丘陵地带适合种植柑橘等水果,然而果实和肥料的运输成为一件耗时、费力的工作,以汽油机为动力输出的自走式单轨运输机可以解决上述问题。面向自走式单轨运输机设计了一套基于PLC的驾驶控制系统,对CPU、遥控、电动直线推杆等关键模块进行了选型,完成了机械结构的电气化改造以及电路系统硬件组态和控制系统逻辑设计,实现了运输机前进、后退、刹车操作的遥控控制和现地控制。经测试,该系统功能满足要求,稳定可靠。

摘要：为探究有序机抛下密度对Y两优911作再生稻生长和产量形成的影响,大田试验采用随机区组设计,设5个抛栽密度水平(D1,18.2万穴/hm^(2);D2,22.2万穴/hm^(2);D3,25.0万穴/hm^(2);D4,30.8万穴/hm^(2);D5,33.3万穴/hm^(2))。结果表明,随密度增加,产量先增后减。D2、D3和D4处理的头季和周年产量分别比D1处理显著增产12.52%~15.84%、11.78%~14.70%,比D5处理增产5.38%~8.49%、3.03%~5.72%;D2、D3、D4和D5处理的再生季产量比D1处理显著增产9.94%~14.42%。与D1处理相比,D2、D3、D4处理的头季茎蘖数、再生季发苗数和各主要生育时期的干物质积累量较高;与D5处理相比,D2、D3和D4处理的头季分蘖率和分蘖成穗率较高,头季抽穗后叶绿素含量衰减率显著较低,头季生育后期干物质积累能力较强。综上,有序机抛下再生稻Y两优911适宜的抛栽密度范围为22.2万~30.8万穴/hm^(2)。

摘要：根据现代农业设施管理需要,基于PLC和物联网技术框架,设计了一种设施农业智能监控系统,实现了设施环境因子数据的实时采集监测与设施设备现地、异地远程手动、自动控制等功能。系统有效提升设施管理的自动化、信息化、精细化,满足现代农业设施管理需求。

摘要：为进一步提升团队设计的旋转式多层苗床育苗设备智能化和自动化水平,提升作业效率,降低劳动力强度,设计开发了一套旋转式多层苗床远程监控管理平台系统,系统包含有手机端、电脑Web端,平台采用分级账号管理模式,管理员账号具有最高的管理权限,可以添加分配账号,每个用户可以分配一个账号,一个账号下可以绑定单台或多台旋转苗床,数量上不设限制。该系统平台结构简单,界面简洁,操作方便,为本地区现代化的工厂育苗行业提供了强有力的支撑。

摘要：在农业淡水养殖中,适量的水草有利于鱼类的呼吸作用,并能够净化水质,但过量的水草会影响鱼类的成活和生长。机械割草是目前应用最广泛的除草方式,割草船推进系统是机械割草重要的一个环节,无刷直流电机是一种典型的机电一体化设备。利用嵌入式技术、电力电子技术、模拟电子技术、数字电子技术,设计了基于无刷直流电机的割草船控制系统,通过硬件设计和软件设计,实现了航向控制、航速控制、割草控制。通过样机测试,控制系统具有较高的实用性、稳定性,对比传统的有刷直流电机,采用无刷直流电机的机械割草船拥有更长的使用寿命。

摘要：蔬菜复式起垄播种机可实现施肥、旋耕、起垄、开沟、播种、覆土等复式播种作业,适用于旱地大田精量播种作业,有助于提高农业生产效率,降低劳动成本,对提高经济效益和增加农作物产量具有重要意义。介绍了蔬菜复式起垄播种机的工作基本结构、工作原理、关键部件结构与设计,以及其在蔬菜复式起垄播种技术中的应用优势。