摘要：仿生机器蛇是种可以模拟生物蛇行动的新型仿生机器人,通过各个关节之间互相配合,以仿照生物蛇的多种动态姿势,可适用于多种环境,有着广阔的使用前景。本文进行了对仿生机器蛇的结构设计与样机研制,设计了容易拼装的正交结构和蛇头,运用SolidWorks软件绘制了仿生机器蛇结构模型,并对仿生机器蛇的运动步态进行研究,仿真分析运动步态,设计该机器蛇的控制系统。最后完成仿生机器蛇的样机研制并实验,验证了此结构和步态规划的可行性。

摘要：以北海市强度分区规划项目实践为例,介绍了一套从街坊容积率、限高、建筑密度等强度开发指标,到城市三维模型的计算机自动生成方法,以及由其支撑的城市尺度下风廊道性能计算工作流。它面向规划实践"任务明确、时间紧"的特点,在街坊、组团、建筑单体3个层面采用了"调研设计案例、建立数学模型、搜索多解空间"的研究范式,尝试建立层级化的参数原型系统,为在实际项目中通过原型积累,来不断缩短研发时间奠定基础。

摘要：从抽象指标到具象三维建筑群模型的自动生成方法,在城市规划与城市设计中的应用价值日益凸显。传统生成方法应用类型学的理念,以从大量案例中抽象出的街坊原型,及其在实际应用中的还原结果来实现自动生成,其间滤除了案例中蕴藏的大量专业知识,导致在对专业知识需求较高的高层居住街坊生成时,往往无法胜任。本研究提出基于知识工程理念的自动生成方法,探索在以自适应参数模型描述真实案例所构成的案例库中,通过非结构化数据库的搜索技术,找到可适当变形的案例模型,以实现能够保留各种专业知识的高层居住街坊的自动生成。