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一种基于STM32的四足机器人设计与仿真分析: 收藏
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引用; 《机电信息》2021年第26期 56-59页; 作者：李一鸣罗唯源赵云龙王利康阚庆国中国矿业大学(北京)北京100083; 四足机器人在科学研究和社会实践中有着重要地位。鉴于此,在简单四足机器人模型的基础上,提出自行走控制系统。首先对机器人进行结构分析,其次在SolidWorks软件中建立模型机,然后采用MATLAB软件仿真,并对仿真结果进行分析,最后基于STM3...; 四足机器人在科学研究和社会实践中有着重要地位。鉴于此,在简单四足机器人模型的基础上,提出自行走控制系统。首先对机器人进行结构分析,其次在SolidWorks软件中建立模型机,然后采用MATLAB软件仿真,并对仿真结果进行分析,最后基于STM32单片机控制机器人自动行走。; 来源：详细信息评论

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