摘要：在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明:通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程.

摘要：研究了用于复合制导的最优中制导律 .设计最优中制导律是为了满足中、末制导段之间的交班条件 ,同时又能使中间段的剩余末速达到最大 .

摘要：研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。

摘要：为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品;软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成目标语言代码,考虑到IO访问方式的复杂性,外设驱动模块采用代码自动生成与手动编码相结合的方式实现,核心代码与外设驱动模块组成的完整工程下载到硬件板卡,通过试验验证软件产品与初始设计模型的一致性,实现算法的产品化;经过实践,所提出的算法产品化实现方法能够提高设算法设计效率和各阶段中间产品继承性,降低各阶段调试复杂性,实现产品开发的敏捷性和健壮性,可作为复杂算法工程实现的参考。

摘要：该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用 ,且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制 ,具有较好的工程应用意义。

摘要：为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。

摘要：利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的,满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的分析进一步为算法工程实现的可行性提供依据。