摘要：针对不规则立面建筑型钢悬挑脚手架施工技术问题进行研究,从材料选择以及人员准备方面入手,分析了脚手架施工方案和施工要点,包括合理控制立杆排布、连墙件、搭接顺序等,以提高脚手架使用的精准程度,保证脚手架使用的规范性,从而使脚手架发挥最大作用。

摘要：近年来,随着社会对机器人关注度的增加,移动机器人技术逐渐成为研究热点。机器人避障是移动机器人学中重要的研究课题,也是移动机器人面临的基本问题之一。针对多机器人的应用场景,在充分分析现有机器人避障算法的基础上,优化人工势场法,提出多机器人避障算法MPF(Multi-Robot Artificial Potential Field Method)和编队避障算法AOA(Advanced Obstacle Avoidance Method)。MPF算法优化了人工势场法存在局部最小值点的问题,提高了机器人到达目标点的概率;AOA算法结合现有的编队避障算法来提高机器人编队避障的效率。最后,分别为MPF算法和AOA算法设计不同的实验环境,实验结果表明,在障碍物复杂情况不同的环境中MPF算法可以有效且高效地引导机器人到达目标点;在不同的环境复杂度和机器人数量下,AOA算法能够提供高效稳定的编队避障。

摘要：相控阵超声焊缝检测是近年来发展的焊接无损检测技术。当前的大型邮轮建造过程中形成了扫查、储存、评定、汇总的相控阵超声焊缝检测数据处理流程。评定相控阵超声焊缝检测数据专业性强,流程步骤多、时效慢不利于开展智能化处理研究。为解决相控阵超声焊缝检测数据来源复杂和多流程难以协同的问题,结合网络端系统的思想及理论,提出相控阵超声焊缝检测分析系统方案。针对该系统基于python的Django库进行设计与实现,系统具有超声数据解析、可视化及标注的功能模块。利用现场采集的薄板激光复合焊缝数据进行验证,结果表明该系统能实现邮轮薄板焊缝的相控阵超声数据在线检测,为数据管理及智能化评定提供了技术基础。