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检索条件"作者=罗国青"
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病毒进化遗传算法在动态路径规划中的运用研究
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《汽车工程》2007年 第1期29卷 67-70页
作者:杨易 谷正气 胡林 罗国青 容哲湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 
针对车辆导航的动态最优路径问题,设计一种病毒进化遗传算法,提出相应的编码方案和适应度的计算。通过运用改进A*最短路径算法解决遗传算法中初始种群的产生,同时在遗传算法中增加病毒感染操作,在同一代群体中进行横向传播进化信息。该...
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基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波在车辆导航中的运用
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《中机械工程》2006年 第S2期17卷 399-404页
作者:杨易 谷正气 胡林 罗国青 容哲湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 
针对常规联合卡尔曼滤波存在的缺陷,提出基于遗传优化的模糊卡尔曼滤波方法,并运用于全球定位系统(GPS)/轨迹推算系统(DR)汽车组合导航的数据融合中。采用模糊逻辑自适应控制器对联合卡尔曼滤波器的噪声方差和信息分配系数进行在线自适...
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笔译技能教学:科学主义教学的反思与参照
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《翻译论坛》2015年 第2期 24-30页
作者:罗国青江苏理工学院 
从词句层次、篇章层次到引入各种理论指导,翻译教学中科学主义的做法对于复杂的翻译技能看得越来越清了,但是需要克服以下倾向:一是蜻蜓点水式的或者说是点缀式的做法;二是过度科学主义的做法;三是见木不见林的做法;四是以偏概全的做法...
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英汉笔译技能教学体系与计算机辅助训练系统设计——笔译技能教学体系研制之三
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《江苏外语教学研究》2015年 第2期 90-95页
作者:罗国青 陈林凯江苏理工学院外国语学院 江苏理工学院计算机工程学院 
翻译技能教学需要符合教育心理学规律的翻译方法体系,为此必须遵循两个原则:(一)层次上循序渐进与综合练习相结合;(二)普遍/共性问题与特殊/个性问题相结合,此外,教学上还需要时间和数量训练的保障。基于这些问题,提出了"词语→...
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基于MultiGen Creator/Vega的立交桥三维虚拟场景实时仿真
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《湖南交通科技》2006年 第4期32卷 127-130页
作者:容哲 谷正气 杨易 罗国青湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 
针对城市道路网日益复杂的现状,提出了利用三维视景仿真建模软件MultiGenCreator,三维实时仿真软件MultiGen Vega对立交桥进行三维虚拟场景实时仿真。论述了场景建模和场景漫游的关键技术,并在VC++6.0的环境下将仿真结果生成脱离该软件...
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三维虚拟场景在车辆导航系统中的应用
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《计算机仿真》2007年 第5期24卷 245-248页
作者:谷正气 容哲 杨易 罗国青湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 
城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观的反映道路之间的交错关系,基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导也显得无能为力。提出建立复杂道路口的三维虚拟场景和实现场景的指定路径漫游,并...
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某老旧小区房屋安全抗震检测鉴定及墙体裂缝原因分析
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《价值工程》2023年 第7期42卷 14-16页
作者:宋娟 程阿 张训贵阳市工程设计质量监督站贵阳550006 贵州中建建筑科研设计院有限公司贵阳550006 
对该建筑基本情况调查、建筑平面图绘制、垂直度、材料强度检测、截面尺寸、混凝土构件钢筋隐蔽情况、建筑连接及构造、裂缝或缺陷、地基基础等一系列项目进行检测,结合建筑实际布置及相关规范对承载力及抗震性能进行计算,综合分析该建...
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工业工程振动控制关键技术研究与应用
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《中科技成果》2015年 第2期16卷 66-67页
作者:徐建 尹学军 陈骝 俞渭雄 王伟强 娄宇 万叶 黄尽才 高星亮 邵晓岩 夏艳 胡明祎 谷朝红 窦硕中国机械工业集团有限公司 中国电子工程设计院 隔而固 青岛 振动控制有限公司 中国中元国际工程公司 中国汽车工业工程公司 青岛科而泰环境控制技术有限公司 
工业工程振动控制是基于土木工程的多专业综合技术,是工业装备正常运行的重要技术保障。随着我高端工业装备不断向精密化和大型化方向发展,对生产环境的振动控制要求越来越高,振动控制的难度越来越大,而且对振动的要求比以前更加...
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