摘要：目的:为解决传统消毒杀菌工作存在的依赖人工、容易携带病毒等问题,设计一种人脸识别预警消毒机器人。方法:该机器人由STM32F407单片机、电动机驱动模块、循迹避障模块、人脸识别模块、红外测温模块、喷洒模块、水位警示模块和底盘模块组成。其中电动机驱动模块采用L298N作为电动机的驱动芯片;循迹避障模块由光电传感器红外光循迹模块和超声波测距避障模块2个部分组成;人脸识别模块采用OV7670图像传感器,主要通过面容库构建、摄像头采集和面容码比对3个步骤实现人脸识别;红外测温模块由光学系统、光电检测器、信号放大器、信号处理器、显示输出系统等部分构成;喷洒模块采用360便携式充气泵实现液体的雾化;水位警示模块采用水位警示灯加蜂鸣器实现低水位报警;底盘模块采用高强度铝合金材料,并加装履带运动系统。结果:经测试,该机器人可以自动循迹避障,实现对场地的全面消毒。同时,可检测外来人员和体温异常人员,并伴有声光报警。结论:该机器人可以代替人工完成区域化消毒杀菌工作,减轻消毒人员的工作负担,有效地避免交叉感染。