摘要：在职业技能竞赛驱动下,为提高学生的实践操作能力和创新能力,在“电子商务视觉设计”课程中引入OBE(Outcome-based Education,缩写OBE)基于学习产出的教育模式,对课程考核评价进行教学改革,希望能给相关课程教学教师提供经验帮助。

摘要：高职教育,是培养学生技艺、技能的重要环节,并且要注重实践教学的操作与训练。所以,实践教学为主要教学课程,即实践实训教学在高职教育中是必不可少的,同时也是培养高级技术人才的重要组成部分。故在人才培养方案中设有实践实训类课程,即就是将理论教学与实践教学有机结合在一起。在企业用人需求增大且要求专业知识过硬的严峻挑战下,就高职院校如何把学生培养成符合市场发展需求的应用型人才?本文通过《包装视觉设计》课程为例分析理实一体化教学的现状并进行实训教学改革,将行业标准植入课程教学各个环节,实行过程性考核,以培养中高级应用型人才为目标。

摘要：设计了一种RS232/RS485的串口通信转换器电路,并且对RS485总线的终端电阻匹配、总线抗干扰措施、上位管理机异地应用的光纤转换传输防雷和RS485总线瞬时失效保护进行了论述。

摘要：针对仿生机器人关节重载情况下难以实现精确控制的问题,以及气动人工肌肉(Pneumatic artificial muscle,PAM)控制非线性、时变性、滞后性等特点,受生物关节在肌肉和骨骼的协作下产生运动的启发,提出一种气动人工肌肉和电机复合驱动的新型驱动仿生肩关节结构设计,用于提高仿生机器人肩关节的控制精度及驱动性能。基于Chou模型及能量守恒定理,推导了复合驱动仿生肩关节结构参数与动力学特性之间的映射模型;通过构建基于拉格朗日动力学的PAM-Motor复合驱动系统俯仰运动和侧摆运动的动力学模型,探究了仿生肩关节复合驱动机理。研究结果表明,PAM-Motor复合驱动仿生肩关节具有良好的精度、灵巧度和承载能力,验证了复合驱动仿生肩关节结构的合理性和有效性。

摘要：针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。

摘要：针对SMA-电机复合驱动仿生肘关节控制非线性、时变、温度滞后等特点,提出了一种双输入-四输出的模糊控制算法,建立模糊PID自适应控制模型,求解复合驱动仿生肘关节在阶跃响应及理论轨迹下的动作状态,得到了仿生肘关节旋转和俯仰运动的位姿、角速度跟踪图谱。实验证明:设计的双输入-四输出的模糊PID自适应控制算法具有超调量小、系统鲁棒性高、响应速度快的特点,可以实现SMA-电机复合驱动仿生肘关节的精准位姿控制。

摘要：背景:脑缺血后脑内代谢物会出现异常变化。目的:通过1H磁共振波谱动态观察局灶性脑缺血大鼠脑内一系列生化代谢的改变,客观反映脑缺血恢复期脑内代谢产物的变化规律。设计:随机对照实验。单位:重庆医科大学附属第一医院的神经内科和放射科。材料:实验于2004-04/07在重庆医科大学附属第一医院放射科完成,选择成年Wistar清结级大鼠24只。随机分为对照组,假手术组和脑缺血组,每组8只。方法:脑缺血组以右侧颈内动脉栓塞制作局灶性脑缺血模型。假手术组栓塞线仅插入颈内动脉未深及大脑中动脉的起始处,对照组麻醉后不作任何处理。应用GEsignaHighspeedMRI1.5T超导磁共振波谱仪,缺血组和假手术组于术后30min,1,3,6,12,24h,3,7,15d,1,2个月对脑梗死区域和对侧半球相应区域进行代谢物的波谱分析。对照组也在上述相应的时间点进行检查。主要观察指标:脑梗死区域和对侧半球相应区域乳酸、N-乙酰天冬氨酸、胆碱及肌酸代谢物的变化。结果:参加实验的动物24只,假手术组中途因麻醉过量死亡2只,脑缺血组因脑缺血后严重脑水肿死亡4只,进入结果分析18只大鼠,正常对照组8只,假手术组6只,脑缺血组4只。①正常对照组和假手术组双侧代谢物无异常改变,分布对称。②脑缺血组梗死区N-乙酰基天冬氨酸、胆碱和肌酸均于脑缺血后30min开始升高,3～6h逐渐降低,但梗死区与对照区N-乙酰基天冬氨酸、胆碱和肌酸没有明显差别(P>0.05)。③6h时患侧的N-乙酰基天冬氨酸显著降低,24h达最低水平(45.21±0.37),胆碱和肌酸于3d降到最低(胆碱93.80±0.56,肌酸69.33±0.44),随缺血时间的延长,N-乙酰基天冬氨酸,胆碱和肌酸逐渐增加,尤其是N-乙酰基天冬氨酸增加最明显,2个月时N-乙酰基天冬氨酸较24h增加2.5倍(112.00±0.03,45.21±0.37,t=-3.33,P<0.05)。④患侧最早于脑缺血后10min检测到乳酸(47.27±0.21),随缺血时间的推移,脑梗死区与对应区乳酸均持续增加到1d以上,12h达高峰,3d开始减少,脑梗死区乳酸明显高于对侧(66.83±0.43,44.35±0.35,t=2.739,P<0.05),在1,2个月时乳酸没有再次升高。结论:①1H磁共振波谱能在患侧脑缺血后10min检测到乳酸,可及早反映动物脑缺血后脑内代谢产物的改变。②1H磁共振波谱能客观定量化反映脑缺血恢复期脑内代谢物的异常。

摘要：经高频端面淬火的小轴，因其端面面积小于传统的高频平面加热感应器的加热截面积，并由于集肤效应和尖角效应而容易造成轴端倒角附近区域组织过热过烧或端面圆心处硬度不足。用截面积小于轴端面积的导磁体加强的感应器从圆心处开始加热，可以得到满意的淬火组织和硬度。论文还讨论了这种小截面导磁体感应器的设计、制造、应用经济价值和技术意义。