摘要：针对一种新型串并联双机器人联合作业系统的任务分配进行方法设计和整体优化。分别采用蚁群优化中的近似非确定性树搜索(Approximate nondeterministic tree search,ANTS)和最大最小蚂蚁系统(Max-min-ant-system,MMAS)作为任务分配的优化策略,并在MMAS中加入局部搜索以进一步优化路径构建过程中得到的局部最优解。仿真结果以及与之前相关研究成果的对比表明,MMAS在寻优过程中的迭代收敛速度优于ANTS,且经过一段时间的开发探索之后,获得的最优解的质量也比ANTS要好;MMAS与局部搜索相结合的方法比单独使用MMAS更加进一步提高了最终解的质量。进化曲线证明了算法对系统任务分配及优化的适应性和优越性。试验结果经与传统组合优化方法对比,进一步验证了算法的优化效果。

摘要：对一个航空液压发动机的低频谐振问题进行了研究,给出了伺服控制器的设计方案和实现结果。控制器分三部分,首先设计了凹口滤波和峰值滤波器,以消除负载频响的谐振峰;其次设计了干扰观测器,抑制低频干扰和高频噪声;最后在前向通道设计了一个由低通滤波器、PD补偿和前馈校正组成的前馈控制器。所提出的控制策略成功抑制了谐振,并提高了系统整体的幅值和相位裕度,其有效性通过仿真得到了验证。结果表明,控制器使系统各项性能均达到了预期指标的要求。

摘要：基于威廉.J.罗思韦尔和H.C.卡扎纳斯提出的教学设计准则以及ADDIE模型,重点讨论了学员特点的选择和分析,并将其与常用的传统三层次分析方法进行了对比和讨论,此外还对学员特点的评估、根据评估结果进行学员特点基本信息归档的相关问题,给出了一些可供参考的思路和方法。

摘要：日渐复杂的企业结构促使对员工群体的领域、岗位划分日渐细致、科学,并强调群体特征的凸显。胜任能力模型作为企业实施员工管理和培训的参照之一,促使员工行为符合组织战略及其价值观,也有助于员工自我学习与提升、规划职业生涯,实现企业和员工的双赢。本文论述了客户经理胜任能力模型的构建原则,分析了化工销售企业客户经理胜任能力的特点及要素,详细设计了胜任能力模型的结构,进而构建了完整的化工销售企业客户经理胜任能力模型。