摘要：针对全国大学生智能汽车竞赛要求,使用英飞凌TC264单片机、MT9V034灰度摄像头设计可以自主寻迹的小车。采用大律法将灰度图像转换为黑白图像,采用变中线扫描的方式提取赛道边界获取中线进行寻迹。利用特殊行、特殊列及电感特殊值处理特殊元素进行补线处理,并运用椭圆补线方法处理环岛,三岔路采用单边拉线方法。通过在十六届竞赛赛道的实际验证,该小车工作可靠、抗干扰能力强,利用人机交互界面可实现快速适应新的比赛环境,对不同的赛道有较强的适应性和稳定性。

摘要：简要介绍广州地铁一号线长寿路站的建筑平面设计。在车站规模已定的情况下，车站管理与设备用房面积偏小，故只能在现有的条件下，进行优化组合，使得最终的设计平面满足设计技术要求，顺利通过总体组的严格审查，并经试运行效果良好，管理方便。

摘要：杨溪水一级水电站大坝为碾压砼重力坝，属高坝。坝基主体岩石为寒武系变质石英砂岩与板岩互层。河床基岩较好，两岸风化强烈。在坝基处理设计时。根据地质报告和现场开挖揭露情况。作出相应的工程措施。

摘要：杨溪水一级水电站大坝为碾压混凝土重力坝 ,属高坝。坝基主体岩石为寒武系变质石英砂岩与板岩互层 ,河床基岩较好 ,两岸风化强烈。在进行坝基处理设计时 ,根据地质勘察报告和现场开挖揭露情况 。

摘要：由于受地形地质等各种客观条件的影响、限制,乐昌峡水利枢纽工程设计中做了大量的规划勘察设计研究工作,本文着重论述工程选址、主要水工建筑物设计、施工导流、砂石料选取和移民安置等方面的主要设计特点。

摘要：基于ARM的嵌入式系统开发是现代数字系统设计的一大热门课题，而存储是其开发的一个重要组成部分，CF卡的众多特点使其成为嵌入式系统中的重要存储手段。本文详细论述了ARM系统中实现CF卡文件系统的相关问题，包括算法、设计与实现。设计采用分层结构，在CF卡上建立了与微机兼吝的FAT文件系统来对文件和目录进行管理，实现了均衡擦写算法和坏块检测管理算法，这两种算法能够延长CF卡使用寿命，并保证了数据存取的可靠性。系统最终在基于S3C2410的ARM开发平台上调试成功。

摘要：韩江高陂水利枢纽工程是韩江下游及三角洲河段防洪、供水两大体系中的关键控制性水利枢纽工程。主要介绍枢纽建筑物布置、施工导流以及工程设计特点与创新。

摘要：基于ARM的嵌入式系统开发是现代数字系统设计的一大热门课题，而存储是其开发的一个重要组成部分，CF卡的众多特点使其成为嵌入式系统中的重要存储手段。本文详细论述了ARM系统中实现CF卡文件系统的均衡擦写算法，该算法能够延长CF卡使用寿命并保证了数据存取的可靠性。系统最终在基于S3C2410的ARM开发平台上调试成功。

摘要：中缅管道悬索跨越工程多建在山谷、河流上,两岸施工条件复杂,通常不具备对称安装条件。针对该问题提出非对称方法进行悬索跨越桥身安装。利用仿真计算分析非对称施工时跨越结构的受力状况,结合施工缆索等措施,优化吊装工序及预偏措施,完成桥身安装。通过中缅管道悬索跨越工程的实践,实现了从跨越一岸向另一岸进行桥身的安装,桥身安装过程中结构受力合理,成桥线形符合设计要求。通过此技术的实施,证明非对称安装技术能够满足特殊地形下桥身安装施工需要,顺利解决了对称法桥身施工对施工场地要求较高的问题,能够取得良好的经济效益与社会效益。

摘要：针对乐昌峡水利枢纽两岸坝肩边坡在多雨条件下的变形稳定问题开展研究。首先对边坡的初始渗流场进行了反演,在此基础上计算分析了边坡在非降雨情况下的稳定性;然后对边坡蓄水情况下的变形稳定进行了计算分析,了解了水库蓄水对边坡变形稳定的影响;最后,对边坡观测资料进行了分析。研究成果对于认识边坡的变形稳定特点及安全运行管理具有重要的指导作用。